公开(公告)号：CN102518445A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201210004770.4

申请日：2012-01-09

Applicant: 北京众策创晟掘进装备有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 郑仔弟 ,  方依文 ,  李月强 ,  陈青山 ,  刘亚克 ,  赵海 ,  王海涛

IPC: E21D9/093

Abstract: 本发明公开一种盾构机的激光导向控制系统和方法，所述方法包括以下步骤：激光全站仪测量盾构机中的棱镜在地面坐标系下的坐标；通过激光接收靶和传感器确定盾构机的姿态参数；控制器计算刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点在地面坐标系下的坐标，并确定刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点相对于掘进计划线的轴向偏移量；控制器对盾构机的掘进曲线进行修正和拟合，并控制盾构机进行掘进。采用本发明的技术方案，在保证测量精度和稳定性的前提下，极大地提高了现有控制测量系统的自动化程度和施工效率，并可以极大地节约工程开销。

公开(公告)号：CN102518445B

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201210004770.4

申请日：2012-01-09

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李月强 ,  陈青山 ,  潘志康 ,  刘亚克

IPC: E21D9/093

Abstract: 本发明公开一种盾构机的激光导向控制系统和方法，所述方法包括以下步骤：激光全站仪测量盾构机中的棱镜在地面坐标系下的坐标；通过激光接收靶和传感器确定盾构机的姿态参数；控制器计算刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点在地面坐标系下的坐标，并确定刀头中心点、盾构机中折点和盾尾中心点相对于掘进计划线的轴向偏移量；控制器对盾构机的掘进曲线进行修正和拟合，并控制盾构机进行掘进。采用本发明的技术方案，在保证测量精度和稳定性的前提下，极大地提高了现有控制测量系统的自动化程度和施工效率，并可以极大地节约工程开销。