公开(公告)号：CN101266146A

公开(公告)日：2008-09-17

申请号：CN200710086510.5

申请日：2007-03-12

Applicant: 北京信息工程学院

Inventor： 高国伟 ,  李燕 ,  潘雪 ,  赵瑜 ,  王超 ,  张军

IPC: G01C9/04 ,  G01C9/12

Abstract: 本发明公开了一种倾斜角测量装置，其包括基座、旋转圆盘、倾斜角传感器、A/D转换器、电机、微处理器和数字输出接口，第一倾斜角传感器和第二倾斜角传感器固定在旋转圆盘的边缘位置，两者的敏感轴相互垂直，相位相差90°，倾斜角测量装置启动后首先读取第一位置处第一倾斜角传感器的第一输出电压值，然后使旋转圆盘旋转90°，延时一定时段后，读取第二位置处第二传感器的第二输出电压值，计算出测量基准面与旋转圆盘所在平面之间的零位偏差角，此后将旋转圆盘反向旋转90°，再次延时一定时段后进行正式测量。本发明提供的倾斜角测量装置使用方便，可在无需标准水平工作台的情况下完成零位补偿。

公开(公告)号：CN1056001A

公开(公告)日：1991-11-06

申请号：CN90102490.2

申请日：1990-04-28

Applicant: 北京信息工程学院

Inventor： 张福学 ,  胡信裕 ,  田文杰 ,  李擎 ,  肖航 ,  高国伟

IPC: G01P3/26

Abstract: 本发明所提供的三轴射流角速率传感器，由一个单轴向射流角速率传感器和一个双轴向射流角速率传感器组成，组装简单，调整灵活，能敏感绕X、Y、Z三轴向输入的角速率，从而扩大了射流角速率传感器的应用范围，可广泛应用于飞机、舰船等控制系统，亦可应用于汽车惯导系统。

公开(公告)号：CN1057806A

公开(公告)日：1992-01-15

申请号：CN90103382.0

申请日：1990-07-06

Applicant: 北京信息工程学院

Inventor： 高国伟

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明机器人的热觉及其控制属于智能机器人技术领域，热觉是智能机器人三大功能之一的感觉功能。主要由手爪20和24、敏感头44、信号检测单元、计算机、热觉特征量S2计算单元以及相应的执行部分构成。其核心部分敏感头44主要由加热电极88和热敏元件90构成，使之在高于环境温度的某一恒定温度下工作，由计算机计算出物体的热觉特征量S2及其响应，即可识别材料种类和形状，判别物体的滑动和粗糙度。其分辨概率为100％，响应时间小于1秒。

公开(公告)号：CN201090970Y

公开(公告)日：2008-07-23

申请号：CN200720005654.9

申请日：2007-03-12

Applicant: 北京信息工程学院

Inventor： 高国伟 ,  李燕 ,  潘雪 ,  赵瑜 ,  王超 ,  张军

IPC: G01C25/00 ,  G01C9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种倾角测量装置，其包括基座、倾角传感器、A/D转换器、电机、微处理器和数字输出接口，其中基座上具有测量基准面，A/D转换器采集倾角传感器的输出电压，并将其结果输送至微处理器，微处理器基于特定的函数关系根据倾角传感器的输出电压计算出测量基准面与水平面之间的倾角，所述倾角测量装置还包括旋转圆盘，旋转圆盘与测量基准面平行，倾角传感器固定在旋转圆盘的边缘位置，旋转圆盘固定在电机的输出轴上，在微处理器的控制下，所述电机可以带动旋转圆盘从第一位置旋转至第二位置，第二位置与第一位置相差180°。本实用新型提供的倾角测量装置使用方便，可在无需标准水平工作台的情况下完成零位补偿。