公开(公告)号：CN117514227A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311763832.4

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京住总集团有限责任公司

Inventor： 张殿龙 ,  杨超 ,  张小松 ,  李征 ,  凌立静 ,  刘晓波 ,  赵俊淞 ,  王超 ,  郑鹏程 ,  曹帅

IPC: E21D9/12

Abstract: 本发明公开一种矩形顶管隧道内全自动运渣系统，包括自动运渣车和轨道系统，其中：自动运渣车包括：车架，底部两侧设置有车轮；动力系统，为车提供行进动力；供电系统，为动力系统供电；制动系统，控制车的刹车制动；探测系统，设置在车架的前侧和后侧，探测车的位置；渣土斗，装载顶管施工排土；振动系统，将渣土斗内的排土振动密实均匀；控制系统，对各系统进行控制；轨道系统以拼接的方式铺设在矩形顶管隧道内；并且自动运渣车通过车架下方的车轮安装在轨道系统上，能够向前运动预定位置工作，向后运动到达工作井的预定位置。本发明提出的全自动运渣系统自动化程度高，降低了人工成本，提升了施工效率，同时避免人为操作的安全风险。