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发明公开
无人驾驶控制装置及无人驾驶车辆审中-公开

公开(公告)号：CN117234204A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311068841.1

申请日：2023-08-23

申请人： 北京京东乾石科技有限公司

发明人： 张占辉 , 赵字羽 , 郄新越 , 李志林 , 周林俏 , 许哲涛

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本公开提供了一种无人驾驶控制装置及无人驾驶车辆，可以应用于无人驾驶技术领域。该无人驾驶控制装置包括：第一控制器、第二控制器、第三控制器、第一网络控制芯片和第二网络控制芯片；其中，第一控制器被配置为连接传感器设备，第二控制器被配置为连接底盘驱动设备，第三控制器被配置为连接摄像设备，第一网络控制芯片被配置为分别连接第一控制器和第二控制器，第二网络控制芯片被配置为分别连接第三控制器和终端设备。