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公开(公告)号:CN117134345A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311136611.4
申请日:2023-09-05
申请人: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统,属于电网系统水电机组运行控制技术领域,构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型,引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数,插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数,扩展为结构奇异值模型;设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间,随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数;根据超低频振荡的范围,将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中,计算结构奇异值;根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数,能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号:CN117134345B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311136611.4
申请日:2023-09-05
申请人: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供一种基于结构奇异值法的抑制超低频振荡的控制方法及系统,属于电网系统水电机组运行控制技术领域,构建水光互补系统多机系统统一频率响应模型,引入反映不确定性的摄动块和对应的权函数,插入反映鲁棒性能的虚拟摄动块和灵敏度权函数,扩展为结构奇异值模型;设置水电机组串联校正控制器和光伏机组有功附加控制器的参数搜索空间,随机生成一组水电和光伏机组的控制器参数;根据超低频振荡的范围,将范围内扫频点都带入扩展的结构奇异值模型中,计算结构奇异值;根据结构奇异值判断控制器参数是否满足鲁棒性要求。本发明可协调设计用于超低频振荡抑制的水电机组和光伏控制器参数,能对水电机组占高比例系统的超低频振荡起到抑制作用。
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公开(公告)号:CN113595065B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202110814353.5
申请日:2021-07-19
申请人: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法,包括:将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统,作为水轮机调速系统的输入;采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率,并计算实际角频率和参考角频率的差值;分析水轮机调速系统开环传递函数,根据传递函数结果构建参数优化模型;根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化;将差值输入至优化后的校正控制器,得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。(56)对比文件苏亚鹏;刘天琪;李保宏;江琴;韩晓言;陈刚.超低频振荡机理分析及水轮机调速系统参数优化.电网技术.2020,(03),全文.
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公开(公告)号:CN113595066B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202110814361.X
申请日:2021-07-19
申请人: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法,包括:将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器,作为光伏控制器的输入;采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值;将所述差值输入至有功附加控制器,得到光伏有功参考值;将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器,控制光伏系统的输出功率,进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼,抑制超低频振荡现象。
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公开(公告)号:CN113595066A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110814361.X
申请日:2021-07-19
申请人: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种基于附加控制器的抑制水光互补系统超低频振荡的方法,包括:将有功附加控制器串联至水光互补系统中的光伏控制器,作为光伏控制器的输入;采集水光互补系统中的光伏系统频率实际值与输入的额定值做差得到差值;将所述差值输入至有功附加控制器,得到光伏有功参考值;将光伏有功参考值和无功参考值输入光伏控制器,控制光伏系统的输出功率,进而抑制水光互补系统超低频振荡。本方法可以提升系统阻尼,抑制超低频振荡现象。
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公开(公告)号:CN117955163A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410164429.8
申请日:2024-02-05
申请人: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 北京交通大学
摘要: 本发明公开考虑故障穿越特性的风电场聚合等值建模方法、系统及介质;涉及风电场等值建模技术领域;由基本信息和风速‑有功功率关系得到各风电机组有功出力和整个风电场注入并网点的总功率;构建crowbar动作曲线并判断各风电机组的crowbar保护动作情况,分别对crowbar保护动作机群与crowbar保护未动作机群进行等值得到双馈风电场聚合等值模型;对风电场进行双机等值建模,在具体动态等值建模过程中,由分群指标对风电机组进行动态分群,保证等值建模的准确性;以crowbar保护动作情况作为分群指标,构建考虑故障穿越特性的双馈风电场实用化聚合等值模型,解决传统方法在风电等值建模方面精度较差的问题。
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公开(公告)号:CN113595065A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110814353.5
申请日:2021-07-19
申请人: 北京交通大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明提供了一种用于抑制水光互补系统超低频振荡的方法,包括:将校正控制器串联至水光互补系统中的水轮机调速系统,作为水轮机调速系统的输入;采集所述水轮机调速系统的实际角频率和参考角频率,并计算实际角频率和参考角频率的差值;分析水轮机调速系统开环传递函数,根据传递函数结果构建参数优化模型;根据参数优化模型对所述校正控制器的参数进行优化;将差值输入至优化后的校正控制器,得到的输出进而输入至水轮机调速系统抑制水光互补系统的超低频振荡。可以在不牺牲水电机组一次调频性能的前提下抑制超低频振荡。
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公开(公告)号:CN118889391A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410933550.2
申请日:2024-07-12
申请人: 国网经济技术研究院有限公司 , 北京交通大学 , 国网青海省电力公司经济技术研究院
摘要: 本发明公开了一种次同步振荡抑制方法。包括:获取次同步振荡参数,其中,所述次同步振荡参数包括光伏变换器参数和附加阻尼控制器参数,基于所述次同步振荡参数构建深度Q网络模型,并定义状态空间集合、动作空间集合和奖励函数,对所述深度Q网络模型进行训练,直至所述深度Q网络模型收敛,得到训练好的深度Q网络模型,利用所述训练好的深度Q网络模型,对所述附加阻尼控制器参数进行调整,输出最优控制策略。本发明通过深度强化学习技术,能够实现对光伏并网系统次同步振荡的有效分析与抑制,提高了光伏并网系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN114400655B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202111585886.7
申请日:2021-12-23
申请人: 北京交通大学
摘要: 本发明为一种基于保控协同的直流线路阻抗幅值保护方法,该保护方法解决以下问题:1)与传统的被动式保护方案相比,不再依赖于短暂的故障暂态特性;2)主动利用换流器产生特征信号识别故障,化被动为主动,极大减小了换流器非线性的影响;3)在产生特征信号的同时,抑制了故障电流的增长速率,可起到保护电力电子元件的作用。本发明所述方法具有以下优点:①利用半桥型换流器在故障后主动注入特征信号,无需额外添加设备,即可创造故障特征可靠的识别故障区间;②无需等待故障隔离后再进行故障识别,具有快速性优点;③相比于全桥型子模块,所提方法的经济性能更好;④具有选择性,不会因为单条线路故障而使得整个系统停运。
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公开(公告)号:CN118381045A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410177673.8
申请日:2024-02-08
申请人: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号: H02J3/24 , H02J3/38 , G06Q30/0201
摘要: 本发明公开了一种配电网系统模型降阶方法、装置、存储介质及计算机设备。其中,该方法包括:获取配电网系统的系统参数,其中,配电网系统包括多个发电机;根据系统参数,建立配电网系统对应的平均系统频率响应模型;基于平衡降阶方法,将平均系统频率响应模型进行坐标变换,得到平衡系统,其中,平衡系统与平均系统频率响应模型等效;根据平均系统频率响应模型和平衡系统的奇异值,确定降阶阶数;根据降阶阶数对平衡系统进行降阶,得到配电网系统对应的降阶系统。本发明解决了目前无法建立配电网系统的等效低阶模型的技术问题。
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