-
公开(公告)号：CN119882736A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510037453.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种水空两栖航行器避障方法及水空两栖航行器。所述水空两栖航行器避障方法包括：获取水空两栖航行器的推进器所能提供的总冲量；获取障碍物基本信息以及水空两栖航行器当前时间点基本信息、丁烷与氧气充入混合腔时间信息；获取最优出水角度以及最优出水距离；根据障碍物基本信息以及丁烷与氧气充入混合腔时间信息获取通气时间点以及点火时间点；根据通气时间点控制丁烷气体供应系统以及氧气供应系统向反应腔充气；根据点火时间点在反应腔进行点火，从而使水空两栖航行器获得所述总冲量。本申请设计了一种水空两栖航行器避障方法，填补了现有技术无法通过水‑空介质转换的方式来进行避障的空白。
Search Results
1
records
(took 0.048 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
