公开(公告)号：CN119495061A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411416319.2

申请日：2024-10-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 秦勇 ,  彭根旺 ,  曹志威 ,  高阳 ,  徐天涛 ,  郭建媛 ,  丁大志 ,  连丽容 ,  白婕 ,  戈轩宇 ,  于杭 ,  李威 ,  刘镇豪 ,  程涛 ,  黄歆

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/26 ,  G06V10/22 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提供一种轨道交通异物入侵风险辨识评估方法及系统，属于图像处理的目标识别技术领域，实时采集列车前方运行环境的图像数据；通过异物检测算法，逐帧对采集的图像数据进行异物检测，若检测到某一帧图像中存在异物则获取所检测到异物的类别和位置信息；通过轨道分割算法对该帧图像中的轨道区域进行分割，获取轨道区域的位置信息；基于异物与轨道区域的相对位置关系、异物与列车的距离、异物的类别，综合评估轨道交通异物入侵风险等级并输出。本发明可以实时且精准的辨识轨道交通场景中的异物入侵风险，同时建立了轨道交通异物入侵风险等级评价体系，实现了轨道交通异物入侵风险的高效检测、辨识和评估。