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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232163A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010169945.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种水下飞行机器人，包含鱼型壳体(1)、仿生翅膀驱动模块(2)、电子模块(3)、仿生尾鳍模块(4)、以及承载所述模块的底座(6)。所述仿生翅膀驱动模块(2)包括：一对仿生翅膀，两个旋翼舵机和两个划翼舵机；所述仿生尾鳍模块(4)包括：一个仿生尾鳍，一个空间曲柄摇杆机构，一个尾鳍舵机。本发明结合仿生学，将鸟类在空气中的飞行转化为在水中的游动，采取翅膀代替螺旋桨的驱动方法，通过控制仿生翅膀对水的拨动实现姿态控制和全向移动；同时还参考鲸鱼的尾鳍设计机器人的尾鳍，提供机器人姿态和运动的辅助控制。本发明实现一种灵活、高速、高效、低噪、安全的无人水下飞行机器人，整体轻盈灵活，便于携带且易于操作。
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公开(公告)号：CN112884179B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110340750.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F40/289 , G06F40/216 , G06F16/26 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种基于机器故障和文本主题分析的城轨折返故障诊断方法，步骤1，获取各个城轨的通信码和工程师的维修报告并构建数据库；步骤2，对数据库中各个城轨的通信码通过基于Spark的频繁项集生成算法挖掘频繁出现在各个城轨通信码中的特征组合并分析，得到故障发生的规则。本发明采用频繁项集生成算法挖掘数据集中频繁出现特征组合，对挖掘出的频繁特征进行分析得到故障发生的规则，并在挖掘出的频繁项集的基础上进行特征交叉，训练分类算法，以分别在无人自动折返，自动换端和点式换端中发生故障时进行自动分类，通过故障规则和算法结合，更好的了解列车发生折返故障时内、外部的特征，从而加快对故障的处理。
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公开(公告)号：CN112884179A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110340750.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/00 , G06Q50/30 , G06K9/62 , G06F40/289 , G06F40/216 , G06F16/26 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供了一种基于机器故障和文本主题分析的城轨折返故障诊断方法，步骤1，获取各个城轨的通信码和工程师的维修报告并构建数据库；步骤2，对数据库中各个城轨的通信码通过基于Spark的频繁项集生成算法挖掘频繁出现在各个城轨通信码中的特征组合并分析，得到故障发生的规则。本发明采用频繁项集生成算法挖掘数据集中频繁出现特征组合，对挖掘出的频繁特征进行分析得到故障发生的规则，并在挖掘出的频繁项集的基础上进行特征交叉，训练分类算法，以分别在无人自动折返，自动换端和点式换端中发生故障时进行自动分类，通过故障规则和算法结合，更好的了解列车发生折返故障时内、外部的特征，从而加快对故障的处理。
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公开(公告)号：CN211766211U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020302638.1
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种水下飞行机器人，包含鱼型壳体(1)、仿生翅膀驱动模块(2)、电子模块(3)、仿生尾鳍模块(4)、以及承载所述模块的底座(6)。所述仿生翅膀驱动模块(2)包括：一对仿生翅膀，两个旋翼舵机和两个划翼舵机；所述仿生尾鳍模块(4)包括：一个仿生尾鳍，一个空间曲柄摇杆机构，一个尾鳍舵机。本实用新型结合仿生学，将鸟类在空气中的飞行转化为在水中的游动，采取翅膀代替螺旋桨的驱动方法，通过控制仿生翅膀对水的拨动实现姿态控制和全向移动；同时还参考鲸鱼的尾鳍设计机器人的尾鳍，提供机器人姿态和运动的辅助控制。本实用新型实现一种灵活、高速、高效、低噪、安全的无人水下飞行机器人，整体轻盈灵活，便于携带且易于操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211264331U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202020304592.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种智能高楼灭火器，涉及智能机器人领域，包括摄像头、3自由度机械臂、水枪、地面平台、人机交互装置和控制器，所述摄像头用于对火源的识别、定位及跟踪，所述3自由度机械臂用于将水枪自动地推送至预定的灭火位置、所述水枪用于实现喷水灭火，所述地面平台为3自由度机械臂的移动基座并带有储水箱，所述人机交互装置用于灭火任务的远程遥控和实时监控。本实用新型提供的智能高楼灭火器由视频画面捕捉系统、识别定位系统、目标跟踪系统、智能灭火系统以及数据传输系统构成，能够在复杂、混乱、危险的环境中高效、安全完成灭火任务，具有极强的环境适应能力和可拓展性。
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