公开(公告)号：CN118386184A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410414429.9

申请日：2024-04-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 胡秉谊 ,  陈子怡 ,  张维康 ,  战家旺

IPC: B25D1/00 ,  B25D1/02

Abstract: 本发明提供一种无线手持力锤系统、力锤工作状态控制方法及控制装置，属于工程结构检测用力锤技术领域，包括：采集装置，用于采集力锤使用过程中的三轴角速度和三轴加速度；处理装置，用于根据所述三轴角速度和三轴加速度的变化判断力锤姿态，并在力锤姿态为挥锤状态时，发出力锤开启信号；开启装置，用于接收所述力锤开启信号，开启无线手持力锤进入工作状态，执行锤击数据采集。本发明实现同步启停采集工作，简化了每次锤击前反复人工控制带来的不便，大大减少了人工操作的工作量和复杂度，提升了无线力锤的便利性和实用性；可以根据力锤动作判断切换工作状态，减少不必要的高效工作耗能，达到节省电力，提升电池使用时长的目的。

公开(公告)号：CN118129842A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410311811.7

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 胡秉谊 ,  张维康 ,  陈子怡 ,  战家旺

IPC: G01D21/02 ,  G01H5/00 ,  G01H17/00

Abstract: 本发明提供了一种桥梁的振动速度和振动幅度的检测方法。该方法包括：在待测桥梁上安装加速度传感器，通过加速度传感器采集三个方向的加速度值和位移值，根据加速度值和位移值识别出桥梁处于静止状态；通过加速度传感器实时采集静止状态下桥梁三个方向的加速度值，根据采集的加速度值计算出桥梁的振动速度，根据桥梁的振动速度计算出桥梁的振动幅度。本发明提供了一种能够校正检测桥梁振动加速度传感器值的方法，可以消除加速度传感器噪声值和偏差对测量桥梁振动特征的影响。

公开(公告)号：CN117036770A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310569798.0

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 郎丛妍 ,  郭笑林 ,  陈子怡 ,  李浥东 ,  王涛

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明提供一种基于级联注意力的检测模型训练和目标检测方法、系统，属于计算机视觉、模式识别及人工智能技术领域，获取数据并预处理后，通过特征提取网络得到全局特征，网络不同阶段的特征作为输出，级联注意力金字塔网络，其使用上述不同阶段的特征作为输入，能够充分挖掘不网络层下的显著性信息，并利用这些信息逐步渐进式的过滤掉当前各层冗余信息。借助特征金字塔结构，将最具判别力的信息向下传递，从而使其余尺度特征表征空间更具判别能力，为区域生成网络提供高质量的特征，生成更精准的候选区域，提高感兴趣区域池化网络的收敛稳定性；通过使用级联注意力的方式挖掘网络各层的层级关系，获得更具判别力的特征表达，提高了模型检测精度。

公开(公告)号：CN222514406U

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202421346554.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 胡秉谊 ,  张维康 ,  陈子怡 ,  战家旺

IPC: G01H1/00 ,  G01P15/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供一种无线桥梁振动参数采集装置，属于桥梁性能参数采集装置技术领域，下壳体通过连接柱与上壳体形成封闭壳体；下壳体底部安装磁力座；通讯电路板和主电路板通过连接柱固定在由下壳体和上壳体组成的封闭壳体内部；电池设于主电路板下部；六轴加速度传感器集成在主电路板上；Wifi天线、同步天线、充电接口、开关固定在上壳体上；Wifi天线和同步天线通过导线与通讯电路板相连；开关连接主电路板，充电接口导线连接主电路板和电池相连；电池通过导线连接通讯电路板和主电路板。本实用新型采用独立式的采集装置设计，避免数据线带来的接触不良、导线杂乱的问题，提高了适应复杂检测环境的能力，本装置直接吸附在铁质桥梁上，实现快速安装。

公开(公告)号：CN221992888U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420706279.4

申请日：2024-04-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 胡秉谊 ,  陈子怡 ,  张维康 ,  战家旺

IPC: G01L5/00 ,  H04B1/40

Abstract: 本实用新型提供一种无线手持力锤装置，属于工程结构检测用力锤技术领域，锤体，与锤体连接的锤柄，锤体的一端设有锤头；锤头连接力传感器，力传感器连接设于锤体上的微处理模块；微处理模块连接有无线通讯模块；锤体内部设电源模块，电源模块连接微处理模块、力传感器、无线通讯模块；锤体上设有与电源模块连接的开关按钮。本实用新型提升了力锤激振工作的便利性和实用性；通过内部电路无线通讯模块设计，使得无线广播同步时标在短时间内完成，保证无线数据通信的效率，并且通过缓存区及时校准数据时标，保证数据的同步性；增加对力锤锤头和核心电路模块的减震保护，减轻锤击操作的反作用力对力锤的损伤，延长力锤使用寿命。

公开(公告)号：CN308419085S

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202330494162.5

申请日：2023-08-04

Applicant: 北京交通大学

Designer： 胡秉谊 ,  陈子怡 ,  战家旺 ,  倪永军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手持力锤（摆动式）。
2.本外观设计产品的用途：用于桥梁检测，锤击桥面或桥墩产生激振。可以实现无线数
据传输与锤击力采集功能，配合现场工作站进行同步工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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公开(公告)号：CN308409526S

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202330494161.0

申请日：2023-08-04

Applicant: 北京交通大学

Designer： 胡秉谊 ,  陈子怡 ,  战家旺 ,  倪永军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手持力锤（自由落体式）。
2.本外观设计产品的用途：用于桥梁检测，力锤自由落体锤击桥面或桥墩产生激振。可
以实现无线数据传输与锤击力采集功能，配合现场工作站进行同步工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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