公开(公告)号：CN119937329A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510438814.1

申请日：2025-04-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚秀明 ,  邢文龙 ,  韩一睿 ,  张丽娜 ,  郭晓宇 ,  崔洋洋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了高超声速飞行器非线性动态逆鲁棒模型预测控制方法，包括如下步骤：S1、根据现有的高超声速飞行器六自由度非线性模型，推导出该模型的纵向运动方程；S2、基于动态逆理论，通过输入输出反馈线性化将纵向运动方程转换为等价线性系统；S3、求解受外部不确定扰动的高超声速飞行器的干扰不变集，推导出等价跟踪系统的鲁棒收紧约束；S4、考虑高超声速飞行器的状态约束，控制量和控制增量约束，设计基于Tube的鲁棒模型预测控制器控制高超声速飞行器的实际高度与速度趋近期望高度和速度的同时保证机身稳定飞行；本发明解决了未知干扰对高超声速飞行器跟踪参考轨迹精度的影响。

公开(公告)号：CN111860763A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010508127.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 方君 ,  高睿鹏 ,  谭乃强 ,  孙付勇 ,  马楠 ,  朱家言 ,  柴华 ,  郭晓宇 ,  谢迎凤 ,  邢薇薇 ,  卢苇 ,  吴国斌 ,  郄小虎

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请提供的模型训练、参数预测方法和装置、电子设备及存储介质，涉及深度学习技术领域。在本申请中，首先，获得样本数据，其中，该样本数据至少包括目标区域中所有路段的路网关系信息和历史通行信息，且路网关系信息包括目标区域中每一路段与其它各路段之间的邻接关系信息。其次，对样本数据中的至少一种信息进行向量化处理得到训练数据。然后，基于训练数据对预先构建的神经网络模型进行训练，得到通行参数预测模型，其中，通行参数预测模型用于对目标区域中的目标路段进行预测处理，得到目标路段的通行参数。通过上述方法，可以改善现有的速度预测技术存在的预测精度较低的问题。

公开(公告)号：CN119937328A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510438170.6

申请日：2025-04-09

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 姚秀明 ,  张丽娜 ,  郭晓宇 ,  崔洋洋 ,  徐洪泽

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于双干扰观测器的框架系统固定时间转速跟踪控制方法，包括如下步骤：S1，精细分析框架系统所受多源干扰与模型不确定性，建立受扰框架系统数学模型；S2，考虑转子转速波动，精细表征受扰框架系统数学模型所受匹配干扰与不匹配干扰；S3，基于受扰框架系统数学模型与干扰表征结果，设计两个自适应固定时间精细干扰观测器分别估计匹配干扰与不匹配干扰；S4，结合干扰观测结果，设计具有新型快速终端滑模面的改进固定时间控制器并构建复合控制策略；本发明补偿了匹配和不匹配干扰对框架系统转速跟踪性能的影响，增强了系统抗多频带干扰的鲁棒性并提升了转速跟踪精度。

公开(公告)号：CN117913871A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311858767.3

申请日：2023-12-30

Applicant: 中国铁路乌鲁木齐局集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 侯凤娟 ,  马永刚 ,  郭晓宇 ,  李腾 ,  陶勇 ,  武蓓磊 ,  赵星 ,  畅征

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/24 ,  H02J3/38 ,  H02J3/40 ,  H02J3/14 ,  H02J3/18 ,  H02J7/34 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明提供了一种适用于弱网系统的多电平铁路功率调节器，能够通过采用光储型模块化多电平铁路功率调节器，将蓄电池、超级电容、光伏组件PV集成在子模块上，提升了储能的支撑能力，进一步提升了电压的稳定性，通过改进的自适应构网型控制策略，抑制电网薄弱地区的网压波动，提升系统稳定性，提升系统的综合电能质量。