公开(公告)号：CN111698649A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010499631.8

申请日：2020-06-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 何睿斯 ,  赵威程 ,  艾渤 ,  钟章队 ,  陈瑞凤 ,  张皓翔

IPC: H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04W16/22 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供了一种GPS辅助的NLOS传播场景下的车辆定位方法。该方法包括：生成车辆定位的仿真模型，利用仿真模型计算出车辆之间的测量距离；利用车辆之间的测量距离通过TDOA算法计算出无GPS待测车辆的估计位置；计算出无GPS待测车辆的估计位置的定位误差，根据定位误差计算出中断概率；确定无GPS待测车辆的定位参数，根据定位参数通过对比得到在不同的场景下能够达到最低的中断概率时所采用的最佳定位策略；利用最佳定位策略对无GPS待测车辆进行位置定位。本发明给出了不同环境下的定位策略的选取方案，进一步提高了车辆定位的精度，为5G背景下的基于精确位置信息的车联网应用的实现与推广做出了贡献。