公开(公告)号：CN117864440A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410027945.6

申请日：2024-01-09

Applicant: 北京交通大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李锐明 ,  姜水清 ,  周志荣 ,  张文明 ,  张璠 ,  张宪宏 ,  金晟毅 ,  程刚 ,  田健 ,  姚燕安

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及一种空间柱状物体捕获转运装置，包括：环抱式捕获组件1，所述环抱式捕获组件1包括若干捕获抱取臂15；滑滚组件2，所述滑滚组件2与所述环抱式捕获组件1连接，滑滚组件2包括若干可与空间柱状物体相对滑滚并辅助空间柱状物体定位的滑滚部件。空间柱状物体捕获转运装置中环抱式捕获组件1通过回拢的方式将柱状飞行器初步捕获，柱状飞行器捕获后通过滑滚组件2调整柱状飞行器周向与轴向双向定位。

公开(公告)号：CN105260595B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510616948.4

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宁滨 ,  邢玉龙 ,  赵会兵 ,  田健

IPC: G06F19/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明一种道岔动作电流曲线的特征提取方法，包括如下步骤：获取道岔动作的电流数据生成道岔动作电流曲线，将道岔动作电流曲线转换到投影坐标系，确定所述投影坐标系下各道岔动作区段的分段，输出各电流值区间的开始点与结束点。本方法简单高效，所提取的特征可以为诊断模型特征集提取提供依据，经选择的特征即可作为模型的输入参数。应用本发明特征提取方法的道岔故障诊断方法，不仅能在道岔发生故障时及时准确的提供维修信息，指导现场维护人员有针对性的对故障道岔进行维修，降低维修成本，提高道岔的使用效率，还能降低发生故障后带来的各种不利影响，压缩故障延时，进一步减少运输延误，对于提高运输系统安全和效率也有重要的现实意义。

公开(公告)号：CN105260595A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510616948.4

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京交通大学 ,  北京交大思诺科技股份有限公司

Inventor： 邢玉龙 ,  赵会兵 ,  田健

IPC: G06F19/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明一种道岔动作电流曲线的特征提取方法，包括如下步骤：获取道岔动作的电流数据生成道岔动作电流曲线，将道岔动作电流曲线转换到投影坐标系，确定所述投影坐标系下各道岔动作区段的分段，输出各电流值区间的开始点与结束点。本方法简单高效，所提取的特征可以为诊断模型特征集提取提供依据，经选择的特征即可作为模型的输入参数。应用本发明特征提取方法的道岔故障诊断方法，不仅能在道岔发生故障时及时准确的提供维修信息，指导现场维护人员有针对性的对故障道岔进行维修，降低维修成本，提高道岔的使用效率，还能降低发生故障后带来的各种不利影响，压缩故障延时，进一步减少运输延误，对于提高运输系统安全和效率也有重要的现实意义。