公开(公告)号：CN102815349A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210300686.7

申请日：2012-08-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张秀丽 ,  谷小旭 ,  郑思凯 ,  邹超平 ,  傅余 ,  甄慧

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种对称离心力动力单腿跳跃机器，包括提供动力的电机模组和质量块组、支撑板和储存能量的弹簧腿套筒，所述支撑板为轴对称体，质量块组包含偶数个质量块，质量块以支撑板对称轴轴对称分布，所述质量块组和电机模组通过传动轴连接，电机模组带动支撑板对称轴两侧的质量块朝相反方向旋转，产生的离心力在竖直方向分力叠加、水平方向分力抵消，所述电机组固定在支撑板一侧，弹簧腿套筒固定在支撑板另一侧。本发明具有跳跃稳定、控制简单等特点。

公开(公告)号：CN102815349B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201210300686.7

申请日：2012-08-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张秀丽 ,  谷小旭 ,  郑思凯 ,  邹超平 ,  傅余 ,  甄慧

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明提供了一种对称离心力动力单腿跳跃机器，包括提供动力的电机模组和质量块组、支撑板和储存能量的弹簧腿套筒，所述支撑板为轴对称体，质量块组包含偶数个质量块，质量块以支撑板对称轴轴对称分布，所述质量块组和电机模组通过传动轴连接，电机模组带动支撑板对称轴两侧的质量块朝相反方向旋转，产生的离心力在竖直方向分力叠加、水平方向分力抵消，所述电机组固定在支撑板一侧，弹簧腿套筒固定在支撑板另一侧。本发明具有跳跃稳定、控制简单等特点。