公开(公告)号：CN117952265A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410122053.4

申请日：2024-01-29

Applicant: 北京交通大学 ,  交通运输部科学研究院

Inventor： 姚恩建 ,  王鑫 ,  刘好德 ,  刘莎莎 ,  李成 ,  杨扬 ,  穆凯 ,  王彩凤

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提供了一种机会充电策略下考虑延误时间成本的电动公交调度方法。该方法包括：获取电动公交调度相关的基础数据；基于所述基础数据制定电动公交的机会充电策略；建立所述机会充电策略下考虑延误时间成本的电动公交调度优化模型；通过算法求解所述电动公交调度优化模型，得到电动公交的最优调度方案。本发明方法有助于公交企业制定出更加贴合实际的电动公交运营调度计划，对提高公交系统的运营可靠性和公交系统资源配置的合理性具有重要的意义，有助于公交车辆合理且高效地进行补电并提高车辆利用率。

公开(公告)号：CN109862505A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910016179.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡国强 ,  王要飞 ,  贾利民 ,  王彩凤 ,  郝强 ,  潘越 ,  赵佳庆 ,  郭杉 ,  梁柯欣 ,  李一鸣

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/021 ,  H04W4/029 ,  H04W4/40 ,  H04B1/69

Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的隧道内车辆追踪定位系统和方法，涉及隧道内车辆追踪定位技术领域。路侧节点获取车载单元发送的场强强度RSSI，并将场强强度RSSI发送至距离计算单元；距离计算单元根据场强强度RSSI，建立RSSI-D模型计算出路侧节点与车辆的距离，并将路侧节点与车辆间的距离发送至定位单元；定位单元根据路侧节点与车辆间的距离结合加权质心算法计算出车辆的位置。本发明采用扩频通信技术作为定位的手段，相比于传统的无线定位方案，可对隧道内车辆位置实时监控，能够实现长距离定位和多目标同时定位；实现了对隧道等弱信号区域内车辆位置的精确感知，应用于智能交通和自动驾驶等领域，解决隧道内无法准确定位的难题，定位精度高，应用范围广。

公开(公告)号：CN109668555A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910045661.9

申请日：2019-01-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡国强 ,  王彩凤 ,  贾利民 ,  王要飞 ,  郝强 ,  潘越 ,  赵佳庆 ,  郭杉 ,  梁柯欣 ,  李一鸣

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于INS和有源RFID组合的隧道内车辆定位系统及定位方法，属于隧道内车辆追踪定位技术领域。该系统包括车载惯性导航系统INS，用于采集车辆的当前状态信息，并计算车辆的预测位置；路侧有源RFID，用于将包含有该路侧有源RFID的位置信息的射频信号发送给车载RFID读取单元；车载RFID读取单元，用于获取所述位置信息，并发送至车载控制单元；车载控制单元，用于根据路侧有源RFID的位置信息对预测位置进行修正，得到车辆在隧道中的实际位置。本发明实现了对隧道等弱信号区域内车辆位置的精确感知，实现了隧道内目标车辆的长时间、高精度实时定位，可应用于智能交通和自动驾驶等领域，解决隧道内无法定位的难题，定位精度高，应用范围广。

公开(公告)号：CN108344802A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810105539.1

申请日：2018-02-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡国强 ,  王彩凤 ,  吕姣姣 ,  潘越 ,  郝强 ,  梁柯欣 ,  赵佳庆

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/07

Abstract: 本发明公开了一种无参考信号主动Lamb波损伤智能定位方法，包括：向轨道交通车辆的被测结构件发射单模式Lamb波信号；采集所述被测结构件的传感器接收到的各模式信号，在时间域上反转后再次加载至所述被测结构件上，并采集重构信号；根据重构信号中主瓣和旁瓣波峰值的相对时刻，计算出所述Lamb波损伤散射信号传播时间并作为样本信息；结合未知参数的先验分布，根据贝叶斯理论获得所述未知参数的后验分布，并根据所述未知参数的后验分布推断未知参数以确定所述被测结构件的损伤位置和波速度。本方法能够较为准确地识别出被测结构件的损伤位置、波传播速度及其不确定性。