公开(公告)号：CN117956539A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410067967.5

申请日：2024-01-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 赵佳 ,  郭悦 ,  刘吉强 ,  郭雅婷 ,  饶欣宇 ,  孟祥雨 ,  杨博凯 ,  王妍淳

IPC: H04W40/32 ,  H04W84/06 ,  H04W40/10 ,  H04W40/20 ,  H04W40/24 ,  H04W12/67 ,  G06N3/098

Abstract: 本发明提供了一种联邦学习下无人机系统的簇头选举方法。基于各个无人机节点的地理位置对所有无人机进行分簇，得到初始化的各个簇和各个簇的质心的位置；根据每个无人机节点到其所属簇的质心的距离、能耗余量和计算能力计算出每个无人机节点的分数，根据各个无人机节点的分数确定各个簇的簇头，迭代优化各个簇的簇头的选举过程，得到最终的各个簇，以及各个簇的簇头和质心的位置；在服务器、每个簇的簇头和每个簇中的无人机节点之间通过联邦学习进行参数聚合和更新。本发明充分考虑了无人机系统中无人机的移动特性，采用簇头的定期轮换机制：帮助分散能耗，通过定期轮换可以更好地适应这些变化，保持系统的稳定性和安全性。