公开(公告)号：CN115097846A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210852264.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  王天乐 ,  唐涛 ,  王田苗

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人车以及无人机协同降落方法及系统。所述无人车以及无人机协同降落方法包括：无人车向无人机发送第一色谱信息；无人机根据第一色谱信息生成第二色谱信息以及第三色谱信息；无人机根据第二色谱信息以及第三色谱信息生成识别信息；无人车获取第一图像信息并判断是否能够自第一图像信息中识别出所述识别信息，若是，则无人车根据所述识别信息获取无人机的位置信息以及标识信息；无人车根据所述位置信息以及无人机标识信息指引所述无人机飞行至指定位置。本申请的无人车以及无人机协同降落方法通过地面无人车对无人机进行识别定位和引导飞行，来实现的降落及投货方案，能够减少无人机的重量，使无人机可以承载更大的货物。

公开(公告)号：CN115097846B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210852264.4

申请日：2022-07-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 侯涛刚 ,  王天乐 ,  唐涛 ,  王田苗

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人车以及无人机协同降落方法及系统。所述无人车以及无人机协同降落方法包括：无人车向无人机发送第一色谱信息；无人机根据第一色谱信息生成第二色谱信息以及第三色谱信息；无人机根据第二色谱信息以及第三色谱信息生成识别信息；无人车获取第一图像信息并判断是否能够自第一图像信息中识别出所述识别信息，若是，则无人车根据所述识别信息获取无人机的位置信息以及标识信息；无人车根据所述位置信息以及无人机标识信息指引所述无人机飞行至指定位置。本申请的无人车以及无人机协同降落方法通过地面无人车对无人机进行识别定位和引导飞行，来实现的降落及投货方案，能够减少无人机的重量，使无人机可以承载更大的货物。

公开(公告)号：CN307267160S

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202130871101.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 北京交通大学

Designer： 陈美琳 ,  王天乐 ,  林映庭

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机械臂(四足机器狗用)。
2.本外观设计产品的用途：用作四足机器狗上用于夹持物品的零件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。