公开(公告)号：CN107585181A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710685925.8

申请日：2017-08-11

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 荀径 ,  王任文 ,  宁滨 ,  唐涛

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的列车定位系统，该系统包括：信号采集模块、数据存储模块和交互模块，所述的信号采集模块、数据存储模块和交互模块分别连接主控制模块，所述主控制模块连接电源模块；所述交互模块用于外设对所述系统的配置。将所述信号采集模块接收到的信号强度输入到所述主控制模块进行深度学习模型计算，计算输出列车信息，并将所述列车信息存入所述数据存储模块。本发明可以在不影响列车安全运行的前提下，为其他需要与位置一一对应的数据(如列车工况、能耗)提供位置参考。

公开(公告)号：CN109017884B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810789988.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 荀径 ,  宁滨 ,  刘通 ,  王任文 ,  包峰

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。

公开(公告)号：CN106428122A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610851434.1

申请日：2016-09-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 荀径 ,  宁滨 ,  唐涛 ,  王任文

IPC: B61L25/02

CPC classification number: B61L25/025

Abstract: 本发明提供了一种基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法。该方法包括：采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号强度位置数据库，获取所述信号强度位置数据库中与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵，将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置。本发明通过采集列车当前所处位置的车地无线通信设备的信号强度，并利用预先建立的信号强度位置数据库和矩阵距离计算算法来推断出列车当前所处的位置，从而达到对城轨列车进行定位的目的。

公开(公告)号：CN109017884A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810789988.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 荀径 ,  宁滨 ,  刘通 ,  王任文 ,  包峰

IPC: B61L27/04

Abstract: 本发明提供了一种基于学习的列车自动运行控制方法。该方法包括：设定列车的初始牵引切除门限值和牵引建立门限值，基于所述初始牵引切除门限值和牵引建立门限值通过迭代学习和线性插值方法建立列车运行时间与牵引切除门限值、牵引建立门限值之间的映射矩阵；根据列车的线路分段和分配的初始运行时间获取列车的计划运行时间，根据所述列车的计划运行时间和所述映射矩阵对列车进行运行控制；根据所述列车的实际站间运行时间和所述计划运行时间对所述映射矩阵进行更新管理。本发明的方法能够根据下发的列车计划运行时间，选取合适的牵引切除、建立门限值，使列车在ATO条件下达到在当前站间准时运行的目的。

公开(公告)号：CN106428122B

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201610851434.1

申请日：2016-09-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 荀径 ,  宁滨 ,  唐涛 ,  王任文

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供了一种基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法。该方法包括：采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号强度位置数据库，获取所述信号强度位置数据库中与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵，将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置。本发明通过采集列车当前所处位置的车地无线通信设备的信号强度，并利用预先建立的信号强度位置数据库和矩阵距离计算算法来推断出列车当前所处的位置，从而达到对城轨列车进行定位的目的。