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公开(公告)号:CN110796902A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911095648.0
申请日:2019-11-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避仿真方法。该方法包括:将每架飞机定义为一个飞机Agent对象,在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent。当飞机在机场滑行时,根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径,向滑行路径前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息,冲突Agent根据接收到的多个通过消息中不同飞机的位置、速度和时间戳信息,通过冲突检测算法判断出是否有两架以上飞机之间存在滑行冲突,向存在滑行冲突的飞机发送滑行冲突警告消息,飞机收到所述冲突警告消息后,降低滑行速度。本发明通过局部计算及决策进行实时消息传递,实现飞机滑行冲突解脱,克服了现有算法中计算规模过大,状态空间爆炸的问题,提高了运算效率。
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公开(公告)号:CN116341060A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310219176.5
申请日:2023-03-06
Applicant: 中国铁路建设管理有限公司 , 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor: 魏强 , 刘延宏 , 刘玉明 , 鲁晓春 , 解亚龙 , 薛彩丽 , 刘红良 , 聂现会 , 魏建莹 , 王亚迪 , 冯昱 , 师圆圆 , 乔方博 , 黄成峰 , 刘凯 , 杨晓旭 , 吴佳琪 , 张天龙
Abstract: 本申请提供一种通过横通道开辟正洞工作面的施工方案构建方法及装置,方法包括:获取目标隧道当前施工进度对应的横通道选择优化方案图,以用于表示目标隧道的正洞施工速率和平导施工速率之间的对应关系;自横通道选择优化方案图中选取以目标隧道的剩余工期最短为目标的作业面切换点;在各个横通道中分别选取作业面切换点对应的第一切换横通道和第二切换横通道,以生成通过横通道开辟正洞工作面的施工方案。本申请通过选择横通道开辟正洞工作面最优施工方案,能够有效提高隧道施工的效率,并能够有效减少施工过程中的窝工、停工现象,减少资源的浪费。
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公开(公告)号:CN110796902B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201911095648.0
申请日:2019-11-11
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避仿真方法。该方法包括:将每架飞机定义为一个飞机Agent对象,在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent。当飞机在机场滑行时,根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径,向滑行路径前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息,冲突Agent根据接收到的多个通过消息中不同飞机的位置、速度和时间戳信息,通过冲突检测算法判断出是否有两架以上飞机之间存在滑行冲突,向存在滑行冲突的飞机发送滑行冲突警告消息,飞机收到所述冲突警告消息后,降低滑行速度。本发明通过局部计算及决策进行实时消息传递,实现飞机滑行冲突解脱,克服了现有算法中计算规模过大,状态空间爆炸的问题,提高了运算效率。
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