基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避方法

    公开(公告)号:CN110796902A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911095648.0

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避仿真方法。该方法包括:将每架飞机定义为一个飞机Agent对象,在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent。当飞机在机场滑行时,根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径,向滑行路径前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息,冲突Agent根据接收到的多个通过消息中不同飞机的位置、速度和时间戳信息,通过冲突检测算法判断出是否有两架以上飞机之间存在滑行冲突,向存在滑行冲突的飞机发送滑行冲突警告消息,飞机收到所述冲突警告消息后,降低滑行速度。本发明通过局部计算及决策进行实时消息传递,实现飞机滑行冲突解脱,克服了现有算法中计算规模过大,状态空间爆炸的问题,提高了运算效率。

    基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避方法

    公开(公告)号:CN110796902B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201911095648.0

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于多Agent的机场场面滑行冲突的规避仿真方法。该方法包括:将每架飞机定义为一个飞机Agent对象,在机场的多个位置节点上分别设置多个冲突Agent。当飞机在机场滑行时,根据飞机和机场的基础信息计算出飞机的滑行路径,向滑行路径前方距离最近的多个冲突Agent发送通过消息,冲突Agent根据接收到的多个通过消息中不同飞机的位置、速度和时间戳信息,通过冲突检测算法判断出是否有两架以上飞机之间存在滑行冲突,向存在滑行冲突的飞机发送滑行冲突警告消息,飞机收到所述冲突警告消息后,降低滑行速度。本发明通过局部计算及决策进行实时消息传递,实现飞机滑行冲突解脱,克服了现有算法中计算规模过大,状态空间爆炸的问题,提高了运算效率。

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