公开(公告)号：CN119181044A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411289551.4

申请日：2024-09-14

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 谭启凡 ,  刘文卓 ,  邱成 ,  孙旭明 ,  刘钊 ,  母东杰 ,  杨慧明 ,  吴昊函 ,  黄静 ,  李志伟 ,  车延凯

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/59 ,  G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V40/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种变道预测方法、装置及计算机设备。该方法基于车载的车内相机、车外相机及速度传感器实现，包括：获取待预测车辆的状态，提取车内视频和车外环境视频；对视频进行预处理得到图像帧序列；将图像帧序列输入预先建立和训练好的预测模型，得到预测变道结果；预测模型包括：特征提取模块，用于对车载RGB图像帧序列进行处理，得到车内人脸图像特征向量，对车外环境图像帧序列进行处理，得到车外环境特征向量；时序特征融合模块，用于对同一时刻的车内人脸图像特征向量和车外环境特征向量进行融合，并完成时序建模；预测头，用于根据时序建模和车辆的状态进行预测，得到是否变道及如何变道的预测结果。