公开(公告)号：CN118470993A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410241122.3

申请日：2024-03-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 马小平 ,  陈映廷 ,  贾利民 ,  王臣 ,  赖征 ,  王旭 ,  杨哲轩

IPC: G08G1/081 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/00

Abstract: 本发明提供一种网联交通环境下车辆编队控制及信号优化方法及系统，属于智能交通车辆编队技术领域，获取路口几何形状、道路宽度、进口道长度、路侧交通设备位置参数；对交叉口交通运行态势进行预测；对交叉口驶入车辆进行编队决策；对交叉口进行多约束条件下实时信号配时优化，考虑环境、安全性和舒适性为约束条件，以最低能耗和最高通行效率为优化目标函数通过滚动时域动态规划法求解得到经济车速、各相位绿灯显示时间和相位顺序。本发明从微观和宏观两种角度依据车辆编队控制策略和信号配时耦合优化机制在极大增强交叉口路网节点的通信效率的同时，保证了交通运行的安全性和可靠性，具有实际的工程运用价值。