公开(公告)号：CN103260211B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310152675.3

申请日：2013-04-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李旭 ,  冯其晶 ,  沈杰 ,  娜仁高娃 ,  李瑶

IPC: H04W40/04 ,  H04W40/34

Abstract: 本发明涉及一种改进的AOMDV路由方法，该方法旨在多路径选择时尽可能的保持路径的独立，确保相互间的干扰最低。该方法是通过对AODV协议的路由寻找过程作修改，建立从源节点到达目的节点的不相交多路径来实现的。源节点维持到目的节点的两条路由：一条主路由，一条备用路由。当主路由断开时启用备用路由，当备用路由也断开时，重新进行路由寻路。其特征包括以下步骤：多路由建立、多路由维护、多路由更新、多路由差错控制和重新建立多路由。

公开(公告)号：CN103260211A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310152675.3

申请日：2013-04-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李旭 ,  冯其晶 ,  沈杰 ,  娜仁高娃 ,  李瑶

IPC: H04W40/04 ,  H04W40/34

Abstract: 本发明涉及一种改进的AOMDV路由方法，该方法旨在多路径选择时尽可能的保持路径的独立，确保相互间的干扰最低。该方法是通过对AODV协议的路由寻找过程作修改，建立从源节点到达目的节点的不相交多路径来实现的。源节点维持到目的节点的两条路由：一条主路由，一条备用路由。当主路由断开时启用备用路由，当备用路由也断开时，重新进行路由寻路。其特征包括以下步骤：多路由建立、多路由维护、多路由更新、多路由差错控制和重新建立多路由。

公开(公告)号：CN118674429A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410868441.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 北京交通大学 ,  国网湖北省电力有限公司直流公司

Inventor： 郝亮亮 ,  王宇昕 ,  王泽民 ,  陈争光 ,  于雷 ,  顾建新 ,  戴迪 ,  石硕 ,  刘虎 ,  李瑶 ,  丁杰峰 ,  梅宁 ,  王喆 ,  常聚忠

IPC: G06Q10/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明涉及了一种柔性直流换流阀检修周期的确定方法及系统，该确定方法包括：根据所获取的IGBT器件的运检历史数据和老化加速试验数据，拟合IGBT器件所对应的第一寿命模型，并确定子模块所对应的第二寿命模型；根据第二寿命模型，确定柔性直流换流阀所对应的第三寿命模型，并将柔性直流换流阀的全寿命周期划分为多个寿命阶段；建立柔性直流换流阀全寿命周期的总成本模型；根据总成本模型及所划分的多个寿命阶段，分别确定每个寿命阶段的最优检修周期，且最优检修周期使相应寿命阶段的总成本最小。通过该技术方案，可对柔性直流换流阀开展有针对性、有预见性的检修，提高运行可靠性、检修有效性和检修经济性。

公开(公告)号：CN116502119A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310423428.6

申请日：2023-04-20

Applicant: 西安公路研究院有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 柯亮亮 ,  王旭 ,  陈麒元 ,  冯威 ,  雷浪 ,  张小亮 ,  石贺男 ,  杜进生 ,  魏程 ,  陈佳瑶 ,  李瑶 ,  白彦涛 ,  李建华

IPC: G06F18/24 ,  G01D18/00 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2134 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明公开了一种结构健康监测系统的传感器故障检测方法和装置，涉及结构健康监测技术领域，包括：获取结构健康监测系统的传感器系统采集的非线性结构监测数据，利用改进的几何PNL混合模型处理非线性结构监测数据，获得线性的待分离混合信号，利用FastICA模型处理待分离混合信号，获得多个独立元，根据多个独立元确定改进的几何后非线性独立元分析模型的分离矩阵，利用改进后的几何后非线性独立元分析的处理实时采集的非线性结构监测数据，确定传感器系统是否存在故障和出现故障的传感器。该方法可以在先验知识未知的情况下仍可以完成对传感器混合信号的线性化处理，相对于简单的线性ICA分析算法更适用于复杂非线性结构。

公开(公告)号：CN103152825A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310073156.8

申请日：2013-03-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李旭 ,  娜仁高娃 ,  庞源泉 ,  冯其晶 ,  李瑶

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种适用于无线传感器网络的分布式非测距定位方法，该分布式方法包括：信标节点初始化阶段；信标节点计算平均每跳距离阶段；多边定位法进行被定位节点坐标计算阶段；被定位节点坐标修正阶段。本发明能够支持在网络中部分节点位置信息已知的情况下对无线传感器网络节点进行定位，并能在满足定位所需的其它条件下更好的提高定位算法的精度。

公开(公告)号：CN222627784U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202323098378.3

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李振坤 ,  章欣然 ,  李瑶 ,  韩越扬

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实验新型涉及一种软体模块化变形机器人，特别是一种变形机器人软体模块化结构，包括：软体变形单元、永磁体、电磁线圈，所述的软体变形单元、永磁体、电磁线圈设置有多个；相邻所述软体变形单元通过永磁体连接，多个所述软体变形单元与永磁铁能够围成环形结构；所述电磁线圈嵌入所述软体变形单元中间部位，所述电磁线圈内圆柱表面与软体变形单元固定连接。永磁体为圆柱形轴向磁化永磁体，与所述的软体变形单元两侧连接的永磁体轴向方向磁极相同。通过控制任一线圈中电流，产生的磁场吸引或排斥软体变形单元两侧的永磁体，使与其连接的软体单元产生不同程度的压缩变形，使该机器人完成形状重构与不同方向的移动。该实用新型具有在管道、缝隙、斜坡等复杂环境下的运动能力，且反应灵敏、灵活度高、环境适应性强。