公开(公告)号：CN219560117U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320648653.5

申请日：2023-03-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 高波 ,  常秋英 ,  朱炬松 ,  王斌 ,  王仲楠

IPC: B05B13/02 ,  B05B15/68

Abstract: 本申请公开了一种防腐耐磨涂料自动喷涂装置，涉及防腐耐磨涂料喷涂技术领域。采用具有两个自由度的喷枪及模块化的夹具，使该喷涂装置具有至少三个自由度，不仅喷涂效率显著提高，而且适用范围更广。该喷涂装置包括本体；本体包括水平支架和设置在水平支架两侧的竖直支架；两个竖直支架上均设有竖直位移机构；两个竖直位移机构之间设有水平位移机构，水平位移机构上设有喷枪；竖直位移机构能够带动水平位移竖直移动；水平位移机构能够带动喷枪水平移动；水平支架上磁吸附竖直旋转夹具和水平旋转夹具。本申请用于提升涂料自动喷涂装置的性能。

公开(公告)号：CN219057769U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202320011346.6

申请日：2023-01-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 肖志涵 ,  高波 ,  黄世昌 ,  谢浩楠 ,  陈博伦 ,  朱炬松

IPC: B65G47/82 ,  A01G23/04

Abstract: 本申请公开了一种用于植树机器人的储苗运送机构，涉及储苗运送机构技术领域。解决了现有储苗运送机构单次储苗数量较少、运送较慢的技术问题。该机构包括底座、折叠式储苗箱、步进电机、槽轮机构、两个链轮机构和推杆；折叠式储苗箱滑动连接在底座上；槽轮机构的输入端连接步进电机，输出端连接两个链轮机构；两个链轮机构分别位于折叠式储苗箱的左右两侧；链轮机构包括主动链轮、从动链轮和设置在主动链轮和从动链轮之间的链条；两个主动链轮之间通过传动主轴连接；传动主轴位于折叠式储苗箱的后方；推杆连接在两个链条之间，且位于折叠式储苗箱的后方；推杆能够推动折叠式储苗箱折叠。本申请同时提供了一种包括该储苗运送机构的植树机器人。