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公开(公告)号：CN107462174B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710464403.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种利用比例因子和帧差测量接触网几何参数的方法及装置，通过采用基于比例因子的方法对所选择的测量基准进行定标，能够实现在低尺度下进行定标，在实际尺度下通过添加适当的比例因子实现实际尺度下的实时测量；采用帧差的方法，即对有激光的图像帧与无激光的图像帧采集图像，并且进行差值运算、选取适当的阈值对激光光斑进行提取；然后利用计算机视觉中的单应性变换，即将摄像机成像平面上坐标点通过矩阵运算变换到与线激光所形成的检测平面上，摄像机成像平面上的各个点唯一地对应了一组高铁接触网几何参数；由此可以在该检测平面上同时测量导高与拉出值。本发明获取参数的方法简单，引入参数少，极大地降低误差，精确度高。
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公开(公告)号：CN107462174A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710464403.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G01B11/0608 , G01B11/03
Abstract: 本发明公开一种利用比例因子和帧差测量接触网几何参数的方法及装置，通过采用基于比例因子的方法对所选择的测量基准进行定标，能够实现在低尺度下进行定标，在实际尺度下通过添加适当的比例因子实现实际尺度下的实时测量；采用帧差的方法，即对有激光的图像帧与无激光的图像帧采集图像，并且进行差值运算、选取适当的阈值对激光光斑进行提取；然后利用计算机视觉中的单应性变换，即将摄像机成像平面上坐标点通过矩阵运算变换到与线激光所形成的检测平面上，摄像机成像平面上的各个点唯一地对应了一组高铁接触网几何参数；由此可以在该检测平面上同时测量导高与拉出值。本发明获取参数的方法简单，引入参数少，极大地降低误差，精确度高。
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