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公开(公告)号：CN117119373A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311151401.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三角形的UWB定位基站选取方法。该方法包括：在定位场景中布置3个及以上UWB定位基站，在定位场景中放置UWB定位标签，UWB定位基站将接收信号的时间戳和时间戳对应的UWB定位标签、UWB定位基站的标识传输给定位服务器，定位服务器从时间戳序列中取出3个时间戳，将3个时间戳两两相减，得到两个信号到达时间差，计算UWB定位标签的位置；判断计算出的UWB定位标签的位置是否处于所使用的3个时间戳对应的3个UWB定位基站连线组成的三角形内，如在三角形内，则输出3个时间戳对应的UWB定位标签和UWB定位基站的定位结果。本发明根据定位标签所处的不同区域，选择不同定位基站的方法，从而提高复杂环境下的定位标签处于不同区域时的定位精度。
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