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发明公开
一种室内区域中基于栅格的标签定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN117221821A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311198032.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘思平 , 刘华屹 , 张玉梅 , 郑伟

IPC: H04W4/029 , H04W4/33

Abstract: 本发明提供了一种室内区域中基于栅格的标签定位方法。该方法包括：将室内的定位标签的定位区域场地划分为多个长方形的栅格，计算出基站到各个栅格的距离范围；获取基于飞行时间TOF的基站与各个定位标签之间的测距；根据基站到各个栅格的距离范围和基站与各个定位标签之间的测距，利用基于距离的栅格选择算法获取各个定位标签的定位信息。本发明通过在栅格的基础上进行连续定位，可以提高定位的成功率，同时也可以提高定位的准确性。

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