公开(公告)号：CN106251767B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201610927707.6

申请日：2016-10-31

申请人： 北京交通大学

发明人： 姚燕安 ,  武建昫 ,  况照飞

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 一种多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构和多功能展示平台，八角雪花机构为单自由度多连杆组成的被动行走机构，包括上侧杆组、中间杆组、下侧杆组以及用于连接三个组件的连接件。多功能展示平台包括升降传动机构、升降臂机构、运送机构和底座四部分，蜗杆直流减速电机通过驱动升降臂机构实现平台的倾斜角度调节，运送机构通过同步带将运送电机的转动变速后输送给传送带，提供八角雪花机构变形行走的动力。本发明可实现雪花机构被动行走，用于展览、教学等。

公开(公告)号：CN106251767A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610927707.6

申请日：2016-10-31

申请人： 北京交通大学

发明人： 姚燕安 ,  武建昫 ,  况照飞

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 一种多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构和多功能展示平台，八角雪花机构为单自由度多连杆组成的被动行走机构，包括上侧杆组、中间杆组、下侧杆组以及用于连接三个组件的连接件。多功能展示平台包括升降传动机构、升降臂机构、运送机构和底座四部分，通过升降臂机构将双出轴蜗轮蜗杆直流减速电机的转动转化为条件平台倾斜角度的摆动，运送机构通过同步带将运送电机的转动变速后输送给传送带，提供八角雪花机构变形行走的动力。本发明可实现雪花机构被动行走，用于展览、教学等。