公开(公告)号：CN116452750A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310479705.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 曹原周汉 ,  侯志明 ,  李浥东 ,  陈乃月 ,  张慧

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种基于移动终端的物体三维重建方法。该方法包括：利用轻量化的主干网络提取原始图片的主干特征；通过解码器从主干特征中获取实例分割结果，构建多任务解码器模块；采用占有函数的形式构建三维重建模块，利用轻量化主干网络、多任务解码器和三维重建模块组成三维重建模型；获取移动终端设备采集的单目图像，将单目图像输入到训练好的三维重建模型，三维重建模型输出根据单目图像重建的三维物体。本发明提出了轻量化主干网络、基于特征融合的实例分割以及三维模型表示方法，实现了对特征快速且有效的提取、外观特征与几何结构特征有效融合以及高分辨率三维模型的准确表示，能够在保证高准确率三维重建的同时还拥有极高的运算效率。