公开(公告)号：CN116840781A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310784505.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 严瑞东 ,  姜锐 ,  贾斌 ,  高自友

IPC: G01S5/06 ,  H04W4/02 ,  H04N7/18 ,  G01S5/02

Abstract: 本公开提供的智能交通仿真平台车辆定位方法，包括：搭建含有摄像机、UWB基站、服务器和微缩智能车的智能交通仿真平台并初始化，服务器中生成有视觉动态目标状态列表、UWB动态目标状态列表和检测列表；摄像机以频率f获取监测区域的图像并更新当前帧视觉动态目标状态列表，以频率f获取UWB基站所接收的信息并更新UWB动态目标状态列表；针对视觉动态目标状态列表中的每一车辆，从UWB动态目标状态列表中筛选出与该车辆的图像检测坐标之差在距离阈值以内的车辆的UWB标签坐标，以将车辆的UWB标签ID号与视觉动态目标状态列表中车辆的图像检测坐标和图像检测速度相匹配，利用匹配信息更新检测列表。本公开的定位精度高且成本低。

公开(公告)号：CN113055813A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110160475.7

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 严瑞东 ,  贾斌 ,  姜锐 ,  高自友

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  G01S19/14 ,  H04B1/3822

Abstract: 本发明涉及一种面向混合交通流的低成本网联通信装置，包括Zigbee模块、天线、GPS模块、单片机开发板、车辆通信接口和电池；所述电池分别与GPS模块、单片机开发板和Zigbee模块连接，所述单片机开发板分别与GPS模块、Zigbee模块和车辆通信接口连接，所述Zigbee模块与天线连接；所述Zigbee模块、GPS模块、单片机开发板、车辆通信接口和电池封装成一个整体设置于汽车内部，所述天线设置于汽车车顶，所述装置可方便快速地将普通车改造为网联车，在5G未覆盖区域或未安装5G车载设备的两个或多个车之间，实现V2X通信，从而为缓解交通拥堵提供低成本网联通信支持。

公开(公告)号：CN119763348A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411921537.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 杨小宝 ,  姚佳琪 ,  杨蔓丽 ,  刘晓冰 ,  姜锐 ,  赵建东 ,  严瑞东 ,  郑士腾

IPC: G08G1/065 ,  G08G1/015 ,  G08G1/01 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提供一种车联网环境下城市混合交通流基本图模型分析方法及系统，属于城市交通管理和网联自动驾驶汽车应用技术领域，根据跟车车辆类型选择不同的跟驰模型，同时设置九种前后车辆类型不同的车头时距类型；基于马尔科夫链模型，计算城市混合交通流中每种跟车模式所对应的转移概率，推导单条车道下混合交通流的基本图模型，考虑网联自动驾驶车辆渗透率、公交车渗透率和网联自动驾驶车辆排队强度对道路通行能力的影响；考虑在随机车头时距的影响下，进行不同影响因素对混合交通流的流量稳定性的影响分析。本发明揭示了不同交通密度和车辆类型分布条件下的道路通行能力；在已有的基本图模型框架下，探讨了随机车头时距对交通流稳定性的影响。