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公开(公告)号：CN102306383B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110185779.5
申请日：2011-07-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于宽基线图像密集匹配的描述符的构建方法。用本发明的方法构建的描述符包括基于Haar小波响应构建的子描述符和基于颜色比率不变模型构建的子描述符。用本发明的方法构建的描述符不仅提高了现有DAISY描述符的描述和匹配速度，而且能够结合图像的灰度信息和颜色信息，提高了现有描述符的独特性和鲁棒性。本发明构建出一种颜色比率不变模型，该模型可用于构建颜色不变子描述符。该模型对视点变化、光照方向变化、光照强度变化和光照颜色变化均能保持不变。
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公开(公告)号：CN102306383A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110185779.5
申请日：2011-07-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于宽基线图像密集匹配的描述符的构建方法。用本发明的方法构建的描述符包括基于Haar小波响应构建的子描述符和基于颜色比率不变模型构建的子描述符。用本发明的方法构建的描述符不仅提高了现有DAISY描述符的描述和匹配速度，而且能够结合图像的灰度信息和颜色信息，提高了现有描述符的独特性和鲁棒性。本发明构建出一种颜色比率不变模型，该模型可用于构建颜色不变子描述符。该模型对视点变化、光照方向变化、光照强度变化和光照颜色变化均能保持不变。
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公开(公告)号：CN101826206B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010137334.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种相机自定标的方法，包括：步骤A1，针对同一场景多角度拍摄的多幅图像，通过基于仿射变化的区域扩张算法提取二维准密集点，并跟踪得到二维准密集点在邻域图像上的二维匹配点；步骤A2，利用二维准密集点和及其在邻域图像上的二维匹配点，通过SFM算法获得准密集点的三维位置，恢复得到相机参数和三维场景结构；步骤A3，进行三维场景结构和相机参数的迭代优化；步骤A4，结合相机的参数选取每幅图像对应的邻域图像集合；步骤A5，对准密集点及相应匹配点进行重采样；返回步骤A2，多次循环执行步骤A2至步骤A5；其中，最后一次执行到步骤A3结束。通过本发明，提高了定标结果的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101826206A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010137334.5
申请日：2010-03-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种相机自定标的方法，包括：步骤A1，针对同一场景多角度拍摄的多幅图像，通过基于仿射变化的区域扩张算法提取二维准密集点，并跟踪得到二维准密集点在邻域图像上的二维匹配点；步骤A2，利用二维准密集点和及其在邻域图像上的二维匹配点，通过SFM算法获得准密集点的三维位置，恢复得到相机参数和三维场景结构；步骤A3，进行三维场景结构和相机参数的迭代优化；步骤A4，结合相机的参数选取每幅图像对应的邻域图像集合；步骤A5，对准密集点及相应匹配点进行重采样；返回步骤A2，多次循环执行步骤A2至步骤A5；其中，最后一次执行到步骤A3结束。通过本发明，提高了定标结果的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101694717A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910236097.5
申请日：2009-10-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T5/40
Abstract: 本发明提供了一种自动式的图像颜色协调化方法和系统，能够在图像颜色协调化时准确的找到与待处理图像相匹配的协调色模板，保证了图像像素之间的空间连续性。通过统计图像色度直方图，获取匹配的协调色模板，构建像素亲密度矩阵，构建协调化处理方程，求解方程得到图像颜色协调化处理后图像的色度值，将已知像素的色度值扩展到整个图像，充分考虑了像素之间的空间连续性，使图像颜色协调化的结果更加符合人们的期望。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101588459A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910087811.9
申请日：2009-06-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04N5/272
Abstract: 本发明公开了一种视频抠像处理方法，该方法包括了交互式硬分割及其优化、遮罩自动生成、基于子图像的抠像、前景物体跟踪与分割四个基本步骤，克服了现有视频抠像技术中人工交互量大的问题，提供了一种只需在视频第一帧中进行少量的笔画式交互，就可以自动对其余视频帧进行抠像处理的方法。较之一般视频抠像方法，本发明提出的方法可以更加快速有效的抠取视频前景物体，在抠像效率、抠像质量和抠像结果的时空一致性，尤其是降低抠像时用户交互量上，都有了显著性的提高。
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公开(公告)号：CN101694717B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200910236097.5
申请日：2009-10-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T5/40
Abstract: 本发明提供了一种自动式的图像颜色协调化方法和系统，能够在图像颜色协调化时准确的找到与待处理图像相匹配的协调色模板，保证了图像像素之间的空间连续性。通过统计图像色度直方图，获取匹配的协调色模板，构建像素亲密度矩阵，构建协调化处理方程，求解方程得到图像颜色协调化处理后图像的色度值，将已知像素的色度值扩展到整个图像，充分考虑了像素之间的空间连续性，使图像颜色协调化的结果更加符合人们的期望。
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公开(公告)号：CN101695136B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910236098.X
申请日：2009-10-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自动式视频颜色协调处理方法和处理系统，所述方法包括：将视频文件切分为各段镜头视频；读入一段镜头视频，根据第一帧图像的匹配协调色模板和各帧图像像素的时空邻域点对当前镜头视频中的各帧图像进行颜色协调处理，所述时空邻域点包括空间邻域点和时间邻域点；判断当前镜头视频是否为所述视频文件的最后一段镜头视频，若否，则执行上一步；若是，则该视频文件处理完毕。此外，本发明还提出了一种自动式实时视频颜色协调处理方法。本发明使得一段镜头视频文件中的所有帧图像对应同一个协调色模板，利用前一帧颜色协调化的结果作为当前帧的颜色协调依据，确保了一段镜头视频文件中各个帧图像颜色协调的空间连续性和时间连续性。
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公开(公告)号：CN101588459B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910087811.9
申请日：2009-06-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04N5/272
Abstract: 本发明公开了一种视频抠像处理方法，该方法包括了交互式硬分割及其优化、遮罩自动生成、基于子图像的抠像、前景物体跟踪与分割四个基本步骤，克服了现有视频抠像技术中人工交互量大的问题，提供了一种只需在视频第一帧中进行少量的笔画式交互，就可以自动对其余视频帧进行抠像处理的方法。较之一般视频抠像方法，本发明提出的方法可以更加快速有效的抠取视频前景物体，在抠像效率、抠像质量和抠像结果的时空一致性，尤其是降低抠像时用户交互量上，都有了显著性的提高。
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公开(公告)号：CN101695136A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910236098.X
申请日：2009-10-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种自动式视频颜色协调处理方法和处理系统，所述方法包括：将视频文件切分为各段镜头视频；读入一段镜头视频，根据第一帧图像的匹配协调色模板和各帧图像像素的时空邻域点对当前镜头视频中的各帧图像进行颜色协调处理，所述时空邻域点包括空间邻域点和时间邻域点；判断当前镜头视频是否为所述视频文件的最后一段镜头视频，若否，则执行上一步；若是，则该视频文件处理完毕。此外，本发明还提出了一种自动式实时视频颜色协调处理方法。本发明使得一段镜头视频文件中的所有帧图像对应同一个协调色模板，利用前一帧颜色协调化的结果作为当前帧的颜色协调依据，确保了一段镜头视频文件中各个帧图像颜色协调的空间连续性和时间连续性。
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