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公开(公告)号：CN1919478B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200610092305.5
申请日：2006-06-01
摘要： 本发明涉及一种铁路罐车清洗机器人，包括清洗喷枪和机械手臂，机械手臂具有机座、臂部、腕部、设置在腕部的使清洗喷枪绕轴摆动的腕部摆动驱动系统和使清洗喷枪旋转的腕部转动驱动系统、设置在臂部的使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统和调整腕部摆动的驱动系统，该机器人还包括控制单元，它交替地致动所述腕部摆动驱动系统和所述臂部调整腕部摆动的驱动系统，在罐车的端部封头形成相邻有微小重叠区域的多条水平扫描清洗轨迹，控制单元随后交替地致动所述腕部摆动驱动系统和所述腕部转动驱动系统，在罐体的内表面上形成相邻有微小重叠区域的多条水平扫描清洗轨迹，并且控制单元致动所述使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统，推动清洗喷枪沿罐车的纵向做直线移动。
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公开(公告)号：CN1919478A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610092305.5
申请日：2006-06-01
摘要： 本发明涉及一种铁路罐车清洗机器人，包括清洗喷枪和机械手臂，机械手臂具有机座、臂部、腕部、设置在腕部的使清洗喷枪绕轴摆动的腕部摆动驱动系统和使清洗喷枪旋转的腕部转动驱动系统、设置在臂部的使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统和调整腕部摆动的驱动系统，该机器人还包括控制单元，它交替地致动所述腕部摆动驱动系统和所述臂部调整腕部摆动的驱动系统，在罐车的端部封头形成相邻有微小重叠区域的多条水平扫描清洗轨迹，控制单元随后交替地致动所述腕部摆动驱动系统和所述腕部转动驱动系统，在罐体的内表面上形成相邻有微小重叠区域的多条水平扫描清洗轨迹，并且控制单元致动所述使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统，推动清洗喷枪沿罐车的纵向做直线移动。
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公开(公告)号：CN2925781Y
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200620116465.4
申请日：2006-06-01
摘要： 本实用新型涉及一种铁路罐车清洗机器人，包括清洗喷枪(1)和机械手臂，机械手臂具有机座(5)、臂部、腕部和驱动系统，驱动系统包括：设置在腕部的使清洗喷枪绕轴摆动的腕部摆动驱动系统(13，14)和使清洗喷枪旋转的腕部转动驱动系统(12，11)，以及设置在臂部的使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统(7，9，8，3)和调整腕部摆动的驱动系统(2)，机械手臂还具有控制单元，它将清洗罐车端部封头的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述臂部调整腕部摆动的驱动系统，并且将清洗罐体内表面的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述腕部转动驱动系统，并且该控制单元将推动清洗喷枪(1)沿着罐车的纵向做直线移动的控制信号传输至所述使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统。
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公开(公告)号：CN102284454B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110201580.7
申请日：2011-07-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
发明人： 华炜 , 于志国 , 左金海 , 赵西明 , 马良兴 , 程志学 , 宋以常 , 魏立刚 , 郭金合 , 赵雄 , 郑智广 , 申广 , 刘文华 , 李胜 , 王立新 , 成志国 , 王双权
IPC分类号： B08B9/08
摘要： 本发明涉及一种槽罐密闭自锁清洗装置，包括分为至少两段的刚性段以及设置在所述相邻段刚性段之间的伸缩段，所述刚性段的底端与槽罐的槽罐壁适配密闭相连，所述刚性段的顶端设有压紧盖，所述压紧盖上安装有通向槽罐内部的蒸汽进气管以及通向槽罐底部的排污管，在所述刚性段的内侧设有至少一组与所述槽罐壁内侧转角处相卡扣配合的自锁机构。本发明的槽罐密闭自锁清洗装置采用了正压洗槽罐技术，在保证槽罐内压力符合设备安全要求的条件，使蒸汽在槽罐内尽量充分利用，提高蒸汽热能使用率，减少大气污染，并能回收一定的物料，因此，本发明具有环保、节能、高效、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN102357497A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110201292.1
申请日：2011-07-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
发明人： 华炜 , 于志国 , 左金海 , 赵西明 , 马良兴 , 程志学 , 宋以常 , 魏立刚 , 郭金合 , 赵雄 , 郑智广 , 申广 , 刘文华 , 李胜 , 王立新 , 成志国 , 王双权
摘要： 本发明涉及一种槽罐正压清洗设备的闭锁机构，包括与槽罐的槽罐口适配密封连接的压紧盖，所述压紧盖上安装有通向槽罐内部的蒸汽进气管和排污管，所述蒸汽进气管或排污管上还设有气阀锁紧机构，所述气阀锁紧机构的内侧与所述蒸汽进气管相连通，气阀锁紧机构的外侧与所述槽罐的槽罐壁适配闭合连接。本发明的正压蒸汽通过所述蒸汽进气管对所述槽罐内部进行清洗后，所产生的废液或废气经由所述排污管排出槽罐；因此，在保证槽罐内压力符合设备安全要求的条件，使蒸汽在槽罐内尽量充分利用，提高蒸汽热能使用率，减少大气污染，并能回收一定的物料(油品，化学品等)。
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公开(公告)号：CN103341477A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310286509.2
申请日：2013-07-09
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
IPC分类号： B08B9/08
摘要： 本发明涉及一种蒸汽密闭洗车系统，包括槽罐、密闭盖装置、进汽管、排水装置和吊装装置，吊装装置设置在密闭盖装置顶部，使密闭盖装置处于吊离和压紧两个工作状态；吊装装置包括连接件、油缸、第三链轮、第四链轮、链轮支撑杆、吊装件和第二链条；油缸的上端固定在连接件的底面；链轮支撑杆贯穿连接件，与连接件连接，贯穿的端部分别连接第三链轮；链轮支撑杆底端分别连接第四链轮；密闭盖装置每一侧的第二链条的一端固定，另一端依次绕过第三链轮和第四链轮后固定；每侧的第二链条通过吊装件与密闭盖装置固定连接；排水装置一端固定连接连接件，另一端贯穿密闭盖装置。本发明能够以较快的吊装速度并在有限高度的空间内进行吊离和压紧的洗车工作。
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公开(公告)号：CN102357497B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110201292.1
申请日：2011-07-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
发明人： 华炜 , 于志国 , 左金海 , 赵西明 , 马良兴 , 程志学 , 宋以常 , 魏立刚 , 郭金合 , 赵雄 , 郑智广 , 申广 , 刘文华 , 李胜 , 王立新 , 成志国 , 王双权
摘要： 本发明涉及一种槽罐正压清洗设备的闭锁机构，包括与槽罐的槽罐口适配密封连接的压紧盖，所述压紧盖上安装有通向槽罐内部的蒸汽进气管和排污管，所述蒸汽进气管或排污管上还设有气阀锁紧机构，所述气阀锁紧机构的内侧与所述蒸汽进气管相连通，气阀锁紧机构的外侧与所述槽罐的槽罐壁适配闭合连接。本发明的正压蒸汽通过所述蒸汽进气管对所述槽罐内部进行清洗后，所产生的废液或废气经由所述排污管排出槽罐；因此，在保证槽罐内压力符合设备安全要求的条件，使蒸汽在槽罐内尽量充分利用，提高蒸汽热能使用率，减少大气污染，并能回收一定的物料(油品，化学品等)。
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公开(公告)号：CN102294335A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110201291.7
申请日：2011-07-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
发明人： 华炜 , 于志国 , 左金海 , 赵西明 , 马良兴 , 程志学 , 宋以常 , 魏立刚 , 郭金合 , 赵雄 , 郑智广 , 申广 , 刘文华 , 李胜 , 王立新 , 成志国 , 王双权
摘要： 本发明涉及一种槽罐正压清洗设备的闭锁装置，包括与所述的槽罐口适配密封连接的压紧盖，在所述压紧盖上安装有通向槽罐内部的蒸汽进气管以及通向槽罐底部的排污管，所述压紧盖的下方设有穿过压紧盖的锁紧连杆、固定立柱以及与所述固定立柱通过枢轴连接的活动挡板，所述压紧盖的上方设有通过锁紧连杆与所述活动挡板相配合的锁紧把手，所述活动挡板在闭锁位置与所述槽罐内侧的转角处密闭配合连接。本发明的正压蒸汽通过所述蒸汽进气管对所述槽罐内部进行清洗后，所产生的废液或废气经由所述排污管排出槽罐，在保证槽罐内压力符合设备安全要求的条件，使蒸汽在槽罐内尽量充分利用，提高蒸汽热能使用率，减少大气污染，并能回收一定的物料。
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公开(公告)号：CN102357496B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110200862.5
申请日：2011-07-19
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
发明人： 华炜 , 于志国 , 左金海 , 赵西明 , 马良兴 , 程志学 , 宋以常 , 魏立刚 , 郭金合 , 赵雄 , 郑智广 , 申广 , 刘文华 , 李胜 , 王立新 , 成志国 , 王双权
摘要： 本发明涉及一种槽罐密闭正压清洗装置，包括与所述槽罐的槽罐口适配密封连接的压紧盖，在所述压紧盖上安装有通向槽罐内部的蒸汽进气管以及通向槽罐底部的排污管，正压蒸汽通过所述蒸汽进气管对所述槽罐内部进行清洗后，所产生的废液或废气在罐内压力作用下，经由所述排污管排出槽罐。本发明的槽罐密闭正压清洗装置采用了正压洗槽罐技术，在保证槽罐内压力符合设备安全要求的条件，使蒸汽在槽罐内尽量充分利用，提高蒸汽热能使用率，减少大气污染，并能回收一定的物料(油品，化学品等)。
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公开(公告)号：CN103343816A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310289304.X
申请日：2013-07-11
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 北京九鼎绿环科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种棘爪开锁机构、蒸汽密闭正压洗罐装置以及槽罐车，涉及罐槽罐清洗槽罐清洗技术领域。解决了现有技术存在装拆不方便、安全性较差的技术问题。该棘爪开锁机构包括旋转体、安装盖、传动机构以及棘爪，棘爪通过连接轴与安装盖相铰接；旋转体能相对于安装盖转动；传动机构连接在旋转体与棘爪之间，且旋转体相对于安装盖转动过程中能通过传动机构带动棘爪绕连接轴转动至安装盖的下方。该蒸汽密闭正压洗罐装置包括本发明提供的棘爪开锁机构。该槽罐车包括槽罐以及本发明提供的蒸汽密闭正压洗罐装置。本发明用于降低压紧盖的安装难度，提高其清洗过程中的密闭性以及安全性。
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