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公开(公告)号：CN118832353A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411206613.0
申请日：2024-08-30
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 九天行歌(山东)航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 王志峰 , 赵雨欣 , 李兴宝 , 丁军 , 张帅 , 韩鸿华 , 祁福强 , 万奇玉 , 乔琨 , 张烁 , 苏莹莹 , 冯志刚 , 刘仕远 , 刘兴伟 , 王海龙 , 郭曌 , 孙迎冬 , 杜常贺 , 冯姣
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种火箭贮箱塞补焊接系统，涉及焊接工艺或设备技术领域。该火箭贮箱塞补焊接系统，包括软件模块和硬件模块，所述硬件模块包括电控柜、水冷柜、驱动柜、主机头和附件电缆组成；主机头包括主轴、压力传感器、抽拉电机、水冷外壳一、编码器一、主轴电机、水冷外壳二、编码器二、塞补头和贮箱；其中，编码器一为编码器PG02，编码器二为编码器PG01；主轴将主轴电机、抽拉电机、压力传感器、编码器一、编码器二、塞补头和贮箱连接起来，本发明就是专门配套火箭贮箱塞补焊焊接控制系统，利用伺服闭环控制，结构简单、动态响应特性好，毫米级精准停车，运行平稳，模块化设计，快速维修保养，控制功能，优化工艺，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118877460A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410985772.9
申请日：2024-07-23
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 九天行歌(山东)航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 王志峰 , 赵雨欣 , 丁军 , 乔琨 , 李兴宝 , 张帅 , 张烁 , 祁福强 , 苏莹莹 , 冯志刚 , 万奇玉 , 刘仕远 , 刘兴伟 , 郭曌 , 孙迎冬 , 杜常贺 , 冯姣 , 魏茂伟
摘要： 本发明属于火箭发动机制造技术领域，涉及一种火箭发动机环线输送系统，包括：牵引轨、承载轨、驱动装置、升降小车、支柱，支柱将牵引轨支撑在上部，驱动装置驱动牵引轨循环转动；牵引轨的下侧挂接有承载轨，承载轨的下侧挂接有升降小车，升降小车包括吊挂小车与积放承载小车，吊挂小车固定挂接在承载轨的下侧，积放承载小车通过升降装置可升降挂接在吊挂小车的下侧，积放承载小车上设有挂架，挂架用于吊挂搬运火箭发动机；本发明改进了传统人工搬运的不足，上位机可以直观地看到升降小车运行状态，无论在生产效率、生产成本、生产周期、经济效益、数字化工厂管理、方便实用等方面都比传统人工搬运更胜一筹。
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公开(公告)号：CN117804920A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311840454.5
申请日：2023-12-28
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种运载火箭贮箱弧底的液压气密试验系统，涉及航天测试技术领域，该种运载火箭贮箱弧底的液压气密试验系统用于贮箱弧底的液压气密试验，主要由液压管路系统、气密管路系统、气动管路系统等三大部分组成。本发明通过纯水和压缩空气进行贮箱弧底液压气密试验，改进现有的管路系统，试验时间缩减为原来的一半，极大地减少试验耗费时间，有效降低试验成本，操作便捷，满足贮箱弧底产品试验需求，相对以往的人工记录压力值，改进的系统采用电气自动化过程控制，实时采集数据，实现压力数据的存储和表格的绘制，降低人员劳动强度，提高检测效率，同时提高试验数据的精确度、可靠性。时间成本大大减少，降本增效。
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公开(公告)号：CN117619923A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311837908.3
申请日：2023-12-28
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种火箭贮箱弧底模压成型磨具及方法，涉及航天制造技术领域，该成型磨具包括成对设置的凸膜和凹膜，凹膜设于凸膜的上方，且凹膜的凹陷部正对凸膜的凸出部，在高温高压下凹膜下压的过程中对置于凹膜和凸膜之间的预制板进行压制，以形成球壳状半成品的弧底。本发明的弧底模压成型利用模具的形状和高温高压条件，将预制板层压成所需的形状和结构，具有生产效率高，能够大规模生产，制品质量稳定，保证产品的一致性，材料利用率高，降低成本等优点。
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公开(公告)号：CN116972926A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954038.1
申请日：2023-07-31
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及商业航天技术领域，且公开了一种运载火箭贮箱的气体容积测试系统，系统包括压缩空气入口、压力表、调节球阀、流量计、开关球阀和待测贮箱，并依次相连接，待测贮箱还安装有排空阀和相应的温度压力传感器；通过气体进行贮箱容积测量，在一定的使用要求下，替代以往的用纯水进行容积测量，改进现有的繁琐耗时的试验流程，也极大地降低试验成本，精简试验流程，操作便捷，完全满足不同规格产品容测试验需求。可有效减少容测的设备投入，简化操作流程，降低人员劳动强度，提高检测效率。采用自动化过程控制，实时采集数据，提高试验数据的精确度、可靠性。时间成本大大减少，检测的成本也极大地降低，提高生产效率，经济效益可观。
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公开(公告)号：CN116357146A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310304588.9
申请日：2023-03-27
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及火箭贮箱测试技术领域，提供了一种平台无级升降的火箭贮箱测试塔架，包括立柱、横梁、升降机构和升降平台，立柱竖直设置，所述立柱设置有若干个，若干所述立柱间隔分布，横梁与所述立柱固定连接，所述横梁的轴线方向与所述立柱的轴线方向垂直，所述横梁设置有若干个，升降机构与所述立柱连接，升降平台与所述升降机构连接，所述升降平台设置有若干层，所述升降平台的端面中部开设有通孔，所述升降机构能够控制所述升降平台沿着所述立柱的轴线方向移动,解决了现有的塔架各层级高度固定导致的相邻层间的焊缝不易检测的的技术问题。
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公开(公告)号：CN117718569A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410064107.6
申请日：2024-01-16
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 张应宏 , 王志峰 , 丁军 , 李兴宝 , 张烁 , 苏莹莹 , 乔琨 , 祁福强 , 冯志刚 , 万奇玉 , 张帅 , 刘炳申 , 李新友 , 陈乃玉 , 王洋 , 赵晓杰 , 郭富强 , 杜常贺 , 冯姣 , 随红姣 , 陈青香 , 李晓杰
摘要： 本发明涉及航天火箭直长管路焊接及加工技术领域，且公开了一种火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，包括尾架组件，所述尾架组件的右侧设置有多个用于支撑筒段升降托架组件，升降托架组件的右侧位置设置有用于铣削端面余量的铣削组件，铣削组件的右侧设置有用于安装齿条和直线导轨的边梁组件，该火箭长直管纵环缝TIG焊接设备，长直管纵环缝自动焊接技术改进了传统人工焊接的不足，上位机可以直观地看到各个器件运行状态，无论在生产效率、生产成本、焊接质量、生产周期、经济效益、数字化工厂管理、方便实用等方面都比传统人工焊接更胜一筹，在火箭领域长直管纵环缝焊接中有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117232342A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311182881.9
申请日：2023-09-13
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明涉及航天技术领域，且公开了一种适用于可回收运载火箭舱段结构，包括舱段结构主体，所述舱段结构主体主要由薄壁、高筋和网格组成，且通过旋压、铣削和车削的方式对铝合金筒锭进行处理后得到的薄壁与高筋一体化结构，减少了铆钉结构的设计时间，提升了设计效率。传统的半硬壳结构需要进行大量的零件装配设计，其中包括铆钉设计。铆钉设计涉及制孔要求、定位尺寸和铆钉规格等。这项设计工作通常占据设计人员工作量的30～40％。然而，本发明的单元壁板结构取消了铆钉结构，实现了铆钉的规避设计，极大地提高了结构产品的设计效率。
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公开(公告)号：CN117108567A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311000458.2
申请日：2023-08-09
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 苏莹莹 , 王志峰 , 丁军 , 李兴宝 , 乔琨 , 张烁 , 祁福强 , 刘炳申 , 李新友 , 张应宏 , 陈乃玉 , 王洋 , 赵晓杰 , 郭富强 , 冯姣 , 随红姣 , 陈青香 , 李晓杰 , 耿松康 , 郭曌
IPC分类号： F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及航天领域，且公开了一种导弹提升机4缸加载装置，包括加载支座框架，所述加载支座框架的内部设置有四组液压油缸，且四组液压油缸呈矩阵排列设置在加载支座框架内侧每个拐角处，所述加载支座框架的内部设置有电控系统，电控系统与液压系统电性连接，所述加载支座框架的两侧均铰接有活动开门，所述加载支座框架的内部设置有液压油缸连接的阀组，加载支座框架内部设置有冷却风扇，加载支座框架的内部设置有与阀组连接的油箱系统。
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公开(公告)号：CN117181969A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310912866.9
申请日：2023-07-24
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及商业航天技术领域，且公开了一种壁板蜂巢型肋筋轧制成形实现轧机，轧机由牌坊、压下装置、轴承座、联合轴承座、横梁和底座组成，牌坊固定安装在底座上，牌坊上活动安装轴承座，轴承座上活动安装轧辊，牌坊车成对设置，联合轴承座与牌坊一样成对设置，联合轴承座还上下对称设置，联合轴承座安装在两个牌坊之间且与轴承座相连接，两个牌坊固定安装横梁，通过轧制方式实现壁板蜂巢型肋筋成形，并提出用于贮箱筒段的网格壁板的压延生产的轧机，主要由生产坯料的筒段壁板、初道次轧辊、终道次轧辊、平轧辊、夹送辊等组成；其中筒段壁板在轧辊形成的辊缝间通过，经过两道次(或多道次)的轧制，由光面板形态，形成单面的蜂巢型肋筋网格。
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