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公开(公告)号：CN118832353A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411206613.0
申请日：2024-08-30
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 九天行歌(山东)航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 王志峰 , 赵雨欣 , 李兴宝 , 丁军 , 张帅 , 韩鸿华 , 祁福强 , 万奇玉 , 乔琨 , 张烁 , 苏莹莹 , 冯志刚 , 刘仕远 , 刘兴伟 , 王海龙 , 郭曌 , 孙迎冬 , 杜常贺 , 冯姣
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种火箭贮箱塞补焊接系统，涉及焊接工艺或设备技术领域。该火箭贮箱塞补焊接系统，包括软件模块和硬件模块，所述硬件模块包括电控柜、水冷柜、驱动柜、主机头和附件电缆组成；主机头包括主轴、压力传感器、抽拉电机、水冷外壳一、编码器一、主轴电机、水冷外壳二、编码器二、塞补头和贮箱；其中，编码器一为编码器PG02，编码器二为编码器PG01；主轴将主轴电机、抽拉电机、压力传感器、编码器一、编码器二、塞补头和贮箱连接起来，本发明就是专门配套火箭贮箱塞补焊焊接控制系统，利用伺服闭环控制，结构简单、动态响应特性好，毫米级精准停车，运行平稳，模块化设计，快速维修保养，控制功能，优化工艺，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117466775A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311409238.5
申请日：2023-10-27
申请人： 九天行歌(山东)航天科技有限公司
IPC分类号： C07C255/24 , B05B7/04 , B05B7/16 , B05B1/04 , C07C253/30 , C09D175/02 , C08G18/32
摘要： 本发明公开了一种涂料扩链剂及其制备方法、包括该涂料扩链剂的双组份聚脲涂料以及双组份聚脲涂料的喷涂方法。涂料扩链剂为二氰乙基异佛尔酮二胺。本发明提供了一种全新的涂料扩链剂二氰乙基异佛尔酮二胺，结合具体实施例部分的测试结果，本发明的涂料扩链剂应用于双组分聚脲涂料时，最终制得的聚脲涂层‑60℃拉升强度≥3MPa，拉断伸长率≥300％，长期耐120℃，短时耐300℃，可以用作用作运载火箭低温贮箱聚氨酯泡沫密封、热防护层。
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公开(公告)号：CN118877460A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410985772.9
申请日：2024-07-23
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 九天行歌(山东)航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 王志峰 , 赵雨欣 , 丁军 , 乔琨 , 李兴宝 , 张帅 , 张烁 , 祁福强 , 苏莹莹 , 冯志刚 , 万奇玉 , 刘仕远 , 刘兴伟 , 郭曌 , 孙迎冬 , 杜常贺 , 冯姣 , 魏茂伟
摘要： 本发明属于火箭发动机制造技术领域，涉及一种火箭发动机环线输送系统，包括：牵引轨、承载轨、驱动装置、升降小车、支柱，支柱将牵引轨支撑在上部，驱动装置驱动牵引轨循环转动；牵引轨的下侧挂接有承载轨，承载轨的下侧挂接有升降小车，升降小车包括吊挂小车与积放承载小车，吊挂小车固定挂接在承载轨的下侧，积放承载小车通过升降装置可升降挂接在吊挂小车的下侧，积放承载小车上设有挂架，挂架用于吊挂搬运火箭发动机；本发明改进了传统人工搬运的不足，上位机可以直观地看到升降小车运行状态，无论在生产效率、生产成本、生产周期、经济效益、数字化工厂管理、方便实用等方面都比传统人工搬运更胜一筹。
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公开(公告)号：CN118457950A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410724467.4
申请日：2024-06-05
申请人： 北京九天行歌航天科技有限公司 , 九天行歌(山东)航天科技有限公司
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开了运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统，涉及运载火箭可重复回收利用技术领域。该运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统，括磁悬浮轨道辅助结构，所述磁悬浮轨道辅助结构上固定安装有磁悬浮轨道，磁悬浮轨道上滑动连接有磁悬浮移动平台；磁悬浮移动平台上固定安装有磁悬浮电磁推进器，磁悬浮电磁推进器上固定安装有回收缓冲机械臂；回收缓冲机械臂上设置有运载火箭。该运载火箭的磁悬浮回收装置以及回收系统，火箭在回收过程中实现与地面的非接触悬浮，减少摩擦和冲击，提高回收的安全性和精度，跟目前燃料火箭可回收方式相比更加环保，低振动低噪声加速快，智能化水平更高，与目前燃料可回收火箭方式相比，成本更低。
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公开(公告)号：CN117463524A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311412089.8
申请日：2023-10-27
申请人： 九天行歌(山东)航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝热器件的制备方法及其绝热器件，绝热器件的制备方法包括如下步骤：提供喷涂设备、双组份泡沫原料和待处理的器件，其中，所述双组份泡沫原料包括A组分和B组分；将所述A组分和所述B组分分别预热、加压后，在所述喷涂设备的混合室混合均匀后喷涂在所述器件表面，固化后形成包覆在所述器件外的泡沫保温层。本发明的绝热器件的制备方法通过直接在器件表面喷涂双组份泡沫原料，固化后形成泡沫保温层。与传统的绝热器件的制备方法相比，本发明的绝热器件的制备方法工艺简单且不需要制作模具，节省了时间、人力和经济成本。
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公开(公告)号：CN220555524U
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202322244801.X
申请日：2023-08-21
申请人： 九天行歌(山东)航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 苏莹莹 , 王志峰 , 丁军 , 李兴宝 , 乔琨 , 张烁 , 祁福强 , 刘炳申 , 李新友 , 张应宏 , 陈乃玉 , 王洋 , 赵晓杰 , 郭富强 , 冯姣 , 随红姣 , 陈青香 , 李晓杰 , 耿松康 , 郭曌
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及运输车领域，且公开了一种火箭轨道转换RGV车，包括盖板以及工字梁，所述盖板上的两端均安装有横梁，两个所述横梁上分别安装有控制柜以及液压泵站，所述工字梁的内部设置有与横梁对应的驱动组件，所述工字梁的内部设置有小车，该火箭轨道转换RGV车，PLC+触摸屏的控制方案，解决了火箭轨道转换RGV车同步性差；运行中同步性差，增加纠偏功能；小车实时的位置检测功能；不方便查找故障信息、不方便信息管理、操作性差；停机的时候冲击大；对轨精度差等缺点。无论在工作效率、经济效益、表现力、远程传送、方便实用等方面都更胜一筹，在航天领域中火箭轨道转换运输有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN220366953U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322037383.7
申请日：2023-07-31
申请人： 九天行歌(山东)航天科技有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本实用新型公开了一种箱底液压气密测试夹紧工装，涉及航空航天测试工装技术领域，包括底板，所述底板共有十八个，每个所述底板的内侧平台上均安装有密封底座，每个所述密封底座与底板保持同轴；其中，每个所述密封底座的上方均安装有工件，每个所述工件均与密封底座保持同轴，所以在油缸缩回状态下，将工件放置在密封底座上，与密封底座同轴，工件下端面与密封气囊过盈接触，然后放置密封压盘在工件上面，保证同轴，密封压盘下面台阶压在工件上面台阶上，操作按钮，使油缸伸出推动压紧摆臂，使压紧摆臂压紧密封压盘，实现工件与密封底座里面的密封气囊压紧，从而达到压紧螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN220846255U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322597161.0
申请日：2023-09-23
申请人： 九天行歌(山东)航天科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种真空物理气相沉积组合定位工装，涉及航空航天零部件表面处理技术领域，包括底座、夹具单元、夹具组件、上固定板、间歇拨动组件、弹性拨片、夹持弹簧、工件和传动组件，底座水平放置，且夹具单元均匀等距转动安装在底座上，每个夹具单元均与底座保持垂直状态，每个夹具组件分别设置在每个夹具单元上，上固定板设置在底座上方，夹具单元和夹具组件内设在底座和上固定板之间，间歇拨动组件均匀等距固定安装在底座和上固定板之间，该设备零件摆放合理，生产效率得到大幅提升；产品质量，即镀层的完整性、镀层的均匀性得到明显改善，提高了合格率；由于效率和质量的提升，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN221658408U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202321953885.8
申请日：2023-07-24
申请人： 九天行歌(山东)航天科技有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种火箭贮箱箱底法兰焊接专用工装，涉及运载火箭设备加工技术领域，包括：箱底、箱底法兰、法兰加强板和焊接专用工装；所述箱底焊接结构为加厚型面。本实用新型所述的一种火箭贮箱箱底法兰焊接专用工装，使用焊接专用工装，先将箱底法兰安装在火箭贮箱箱底，完成火箭贮箱箱底与箱底法兰焊接；拆除工装后，将法兰加强板安装在箱底内侧的箱底法兰上，然后法兰加强板上部与箱底内表面型面验合，然后使用焊接专用工装，将法兰加强板安装在火箭贮箱箱底上，完成火箭贮箱箱底与法兰加强板焊接；拆除工装后，完成箱底法兰与法兰加强板焊接，增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN220742847U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322356381.4
申请日：2023-08-31
申请人： 九天行歌(山东)航天科技有限公司
发明人： 孙慧 , 苏莹莹 , 王志峰 , 丁军 , 李兴宝 , 乔琨 , 张烁 , 祁福强 , 刘炳申 , 李新友 , 张应宏 , 陈乃玉 , 王洋 , 赵晓杰 , 郭富强 , 冯姣 , 随红姣 , 陈青香 , 李晓杰 , 耿松康 , 郭曌
摘要： 本实用新型涉及运输领域，且公开了一种火箭贮箱焊接AGV车，包括移动支架、AGV车、箱底，所述AGV车的顶部固定安装有移动支架，所述移动支架由两个三角形的连接架组成，移动支架的末端固定安装有箱底，该火箭贮箱焊接AGV车，无线遥控器解决了操作不方便易断线问题；驱动采用四驱，每个轮子可以360°旋转，解决了转弯半径大，小空间也可灵活转弯；独立48V锂电池供电系统很好解决了移动受限问题。无论在焊接效率、经济效益、表现力、远程传送、方便实用等方面都有较大提升，在贮箱焊接领域中有良好的应用前景。
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