公开(公告)号：CN118999582B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411471916.5

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京中超伟业信息安全技术股份有限公司 ,  山东万里红信息技术有限公司

Inventor： 罗远哲 ,  刘瑞景 ,  李玉琼 ,  李雪茹 ,  吕雪萍 ,  王明玉 ,  刘志明 ,  王文庆

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/006

Abstract: 本申请公开了一种基于粒子滤波器优化的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：根据目标机器人的当前时刻的状态向量，初始化一组粒子，各粒子表示目标机器人的下一时刻的状态向量样本；所述状态向量包括位置和速度；基于初始化的一组粒子，采用改进的粒子滤波器优化算法确定下一时刻的状态向量；所述改进的粒子滤波器优化算法的改进包括在重采样之后，若不满足迭代停止条件则引入转换核方法对粒子集中粒子进行移动得到更新后的粒子集，采用K均值聚类算法对更新后的粒子集中粒子进行聚类，得到聚类优化后的粒子集，根据聚类优化后的粒子集判断是否满足迭代停止条件。本申请提高了路径搜索的可靠性。

公开(公告)号：CN118999582A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411471916.5

申请日：2024-10-22

Applicant: 北京中超伟业信息安全技术股份有限公司 ,  山东万里红信息技术有限公司

Inventor： 罗远哲 ,  刘瑞景 ,  李玉琼 ,  李雪茹 ,  吕雪萍 ,  王明玉 ,  刘志明 ,  王文庆

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/006

Abstract: 本申请公开了一种基于粒子滤波器优化的路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：根据目标机器人的当前时刻的状态向量，初始化一组粒子，各粒子表示目标机器人的下一时刻的状态向量样本；所述状态向量包括位置和速度；基于初始化的一组粒子，采用改进的粒子滤波器优化算法确定下一时刻的状态向量；所述改进的粒子滤波器优化算法的改进包括在重采样之后，若不满足迭代停止条件则引入转换核方法对粒子集中粒子进行移动得到更新后的粒子集，采用K均值聚类算法对更新后的粒子集中粒子进行聚类，得到聚类优化后的粒子集，根据聚类优化后的粒子集判断是否满足迭代停止条件。本申请提高了路径搜索的可靠性。

公开(公告)号：CN119249459A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411745257.X

申请日：2024-12-02

Applicant: 山东万里红信息技术有限公司

Inventor： 罗远哲 ,  刘瑞景 ,  李玉琼 ,  吕雪萍 ,  王明玉 ,  刘志明 ,  于文志 ,  张思文 ,  王冰艳 ,  王文庆 ,  董萍

IPC: G06F21/60 ,  G06F21/62 ,  G06F21/64 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明涉及数据监管技术领域，具体为一种数据安全保护监管系统，系统包括访问监控模块、行为异常监测模块、安全配置模块和数据风险管理模块，基于用户访问行为数据，收集访问频次和安全级别信息，自动提取用户行为特征，获得访问控制快照。本发明，通过动态权限配置和实时异常活动监测，实现了数据访问安全性的显著提升，自动提取用户行为特征并分析行为偏差，确保对潜在风险的快速响应，这种持续更新的安全策略和对风险的评估，允许安全措施及时适应不断变化的威胁环境，通过细化的风险管理，提高了处理速度和准确性，使得数据监管更为高效，减少了数据泄漏和滥用的可能性，确保了系统在保护数据隐私和完整性方面的灵活性和可靠性。