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公开(公告)号：CN112528713B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910887940.X
申请日：2019-09-19
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
发明人： 王云飞
IPC分类号： G06V40/18
摘要： 本发明公开了一种注视点估计方法及系统，该方法应用于具有设置有单相机和单同轴光源的视线追踪设备，包括：获取从单相机捕捉的原始图像；采集原始图像的人眼特征信息，并基于人眼特征信息，计算两眼的瞳孔光斑中心数据；基于瞳孔光斑中心数据，计算获得初始PCR向量，PCR向量表征光斑中心指向瞳孔中心的向量；利用预设距离因子，对初始PCR向量进行归一化处理，获得目标PCR向量；根据目标PCR向量，计算获得注视点信息。在进行注视点估计的时候只应用了瞳孔光斑中心数据，解决了必须要两组光源才能做到注视点估计的问题，从而可以减少现有视线追踪设备的光源数量，实现了视线追踪设备的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN113352852B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010143636.7
申请日：2020-03-04
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： B60J3/00 , B60J3/04 , B60R16/023
摘要： 本申请提供了一种强光遮挡的方法、装置及系统，该方法包括：获取车辆所处的环境中的光源对车辆的照射区域、以及用户的人眼注视信息；利用人眼注视信息，确定用户的注视区域；利用所述光源对车辆的照射区域和所述用户的注视区域判断所述光源是否属于用户人眼的干扰光源；若判断出所述光源属于用户人眼的干扰光源，则对车辆进行防强光处理。
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公开(公告)号：CN110058693B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910329727.7
申请日：2019-04-23
申请人： 北京七鑫易维科技有限公司 , 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本申请提供了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取眼球追踪装置采集的用户的有效注视信息；其中，有效注视信息为用户在显示器的屏幕上形成的注视信息的有效数据；获取图像采集模块采集的用户图像；其中，用户图像中至少包括用户的眼部图像信息；对应存储用户的有效注视信息和用户图像。由于本申请获取的有效注视信息为用户在显示屏幕上形成的注视信息的有效数据，因此本申请不需要用户注视特定显示的目标点后才可进行用户图像采集，进而不会因为采集数据时不满足用户注视目标点这一特定条件而导致采集到的用户图像或与用户图像相对应的注视信息不准确，提高了采集的眼图数据的准确率。
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公开(公告)号：CN113253831A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010088602.2
申请日：2020-02-12
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司 , 七鑫易维(深圳)科技有限公司
摘要： 本发明公开了针对旋屏终端设备的眼球追踪方法及装置。上述方法包括：确定旋屏终端设备的运行状态；运行状态至少包括旋屏终端设备的当前设备姿态；根据运行状态，从多个预设的眼球追踪方案中确定出相应的眼球追踪方案(目标眼球追踪方案)；采用目标眼球追踪方案进行眼球追踪。本发明实施例配置了多个预设的眼球追踪方案，在确定出旋屏终端设备实时的运行状态后，可从多个预设的眼球追踪方案中确定出相应的眼球追踪方案进行眼球追踪。以设备姿态为例，当设备姿态发生变化时，本发明实施例可依据设备姿态的变化进行眼球追踪方案间的切换。与采用单一眼球追踪方案相比，本发明实施例在各个设备姿态下的眼球追踪效果优于采用单一眼球追踪方案的效果。
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公开(公告)号：CN110334579B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910372040.1
申请日：2019-05-06
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例公开了一种虹膜识别图像确定方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：显示初始注视标识；基于所述初始注视标识确定目标注视标识；将用户注视所述目标注视标识时的目标用户图像作为虹膜识别图像。利用该方法避免了直接获取用户图像作为虹膜识别图像时，虹膜信息可能不完整导致的虹膜识别精度下降的技术问题，本实施例对该虹膜识别图像进行虹膜识别能够提高虹膜识别的精度，且在进行虹膜识别前先获取最适合进行虹膜识别的虹膜识别图像，有效地降低虹膜识别的时间。
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公开(公告)号：CN109581655B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910015297.1
申请日：2019-01-08
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G02B27/00
摘要： 本发明公开了一种抑制透镜反光的眼球追踪系统及眼球追踪方法，在眼球追踪过程中，将光源转换为第一类型偏振光，第一类型偏振光包括穿过透镜的第一部分第一类型偏振光，及被透镜反射的第二部分第一类型偏振光；将第一部分第一类型偏振光转换为第二类型偏振光，眼球位于第一部分第一类型偏振光的光路上；滤除第二部分第一类型偏振光，将第二类型偏振光输出至采集器，根据采集器获取的眼部图像完成用户的眼球追踪。由于经过透镜反射的光和经眼球反射且经透镜透射的光为两种类型的偏振光，通过滤除装置来滤除透镜反射的光，使经眼球反射且经透镜透射的光被采集器采集，达到抑制透镜反射的光进入采集器的目的，避免杂散光对采集眼部图像造成影响。
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公开(公告)号：CN108334191B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711499453.3
申请日：2017-12-29
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
发明人： 王云飞
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种基于眼动分析设备的确定注视点的方法和装置。其中，该方法包括：获取眼部的第一区域和第二区域的数据信息；根据第一区域和第二区域的数据信息，确定注视点数据，其中，注视点数据包括：第一区域所对应的注视点信息、第二区域所对应的注视点信息以及预设注视点；发送注视点数据至终端；终端接收注视点数据以及根据注视点数据确定预设注视点在显示屏上的位置信息。本发明解决了当双眼的视差较大时，眼动分析设备无法准确获取注视点在屏幕上的位置的技术问题。
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公开(公告)号：CN112445328A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910827049.7
申请日：2019-09-03
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484
摘要： 本申请提供了一种映射控制的方法，包括：获取用户在投影区域上的注视点信息；其中，所述投影区域为投影模块将电子设备的屏幕信息进行投影得到；根据所述注视点信息、所述投影模块到所述投影区域的距离、以及所述投影模块的投影比例，得到所述注视点在所述电子设备被投影的屏幕上的对应位置点；根据所述对应位置点信息确定操作对象；其中，所述操作对象为所述电子设备被投影的屏幕上显示的可操作的对象；获取用户下达的控制指令并发送至所述电子设备，以使所述电子设备对所述操作对象进行相应的操作。本申请基于眼动追踪技术来实现对电子设备的控制，使得映射过程中，能方便快捷进行人机互动。本申请还提供了与所述方法相对应的映射控制装置。
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公开(公告)号：CN109284002B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810998616.0
申请日：2018-08-29
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明实施例公开了一种用户距离估算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户的眼部图像；通过所述用户的眼部图像确定所述用户与视线追踪装置之间的距离。本发明实施例通过获取用户的眼部图像，确定所述用户与视线追踪装置之间的距离，以实现准确的估算出用户到视线追踪装置的距离。
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公开(公告)号：CN109034108B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810934623.4
申请日：2018-08-16
申请人： 北京七鑫易维信息技术有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种视线估计的方法、装置和系统，通过实时采集当前人眼图像，从该当前人眼图像中分析出用于描述椭圆形瞳孔所成像的几何参数的瞳孔形态信息，利用瞳孔所成像所分析出的二维瞳孔形态信息计算三维世界坐标系中瞳孔所在平面法向，记作人眼光轴方向；再以预置补偿角度对该人眼光轴方向进行补偿得到人眼视轴方向，即可根据该人眼视轴方向确定出该当前人眼图像对应的注视方向和/或注视点。这样，通过量化当前人眼图像中的瞳孔形态信息，计算和补偿确定出人眼注视方向和/或注视点，从而可以在更大范围内实现对人眼注视方向和/或注视点的实时、准确的检测。
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