公开(公告)号：CN107595290A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710672675.4

申请日：2017-08-08

申请人： 刘超军

发明人： 张生志 ,  刘超军 ,  罗璋 ,  余帅

IPC分类号： A61B5/107 ,  A61B5/11

摘要： 本发明属于传感器技术领域，提供了一种关节角度测量方法及系统，使用微姿态传感器的关节角度测量装置及方法。将姿态传感器通过粘贴或者绑带的方式固定在活动关节两端的肢体上，姿态传感器测量的肢体运动姿态结果通过特定的数学关系转化为关节的运动角度。其目的在于提供一种低成本，更灵活，无场地要求限制的测量方式，提高现有技术测量的精度，提升用户体验。解决了现有技术中精度不佳且设备昂贵的问题。

公开(公告)号：CN107515014A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710875321.X

申请日：2017-09-25

申请人： 刘超军

发明人： 张生志 ,  刘超军 ,  罗璋 ,  余帅

IPC分类号： G01C25/00

CPC分类号： G01C25/005

摘要： 本发明涉及惯性器件校准技术领域，提供了一种惯性器件的校准装置及校准方法。其中校准装置包括相互之间中心垂直的三个柱体，三个柱体的六个顶面构成校准时候固定用的主端面；三个柱体在中心垂直位置各自被分成两节，并且各节柱体之间设置有连接块，连接块的表面为扇形或者多边形，且厚度参考柱体的经长或者边长设计；其中，相邻的三节柱体之间的连接块组成一镂空椎体空间，椎体中相交于椎顶的三个斜面用于放置待测的惯性器件。本发明在无转台的情况下，可以对陀螺仪不同姿态下的零偏进行校准，可以实现加速度计的零偏、标度因数和比例因子等完整的误差校准，并且能够在椎体的三个斜面上各安装多个传感器进行校准，提高了校准效率。

公开(公告)号：CN103776448A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410052409.8

申请日：2014-02-17

申请人： 刘超军

发明人： 刘超军 ,  余帅 ,  张生志 ,  袁学兵

IPC分类号： G01C21/16

CPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种姿态航向参考系统，包括数据采集模块和数据处理模块；其中，所述数据采集模块由角速度检测模块、线加速度检测模块和地磁强度检测模块组成，角速度检测模块由三轴陀螺仪及其辅助元件组成，线加速度检测模块由三轴加速度计及其辅助元件组成，地磁强度检测模块由三轴磁传感器及其辅助元件组成；数据处理模块由微处理器及其辅助元件组成，对数据采集模块采集到的信号进行处理；数据采集模块和数据处理模块装配在一块印制电路板上，其中所述辅助元件为电阻或电容。本发明的姿态航向参考系统无需正交框架或基座、制作安装工序简单、精度高、重量轻。