公开(公告)号：CN107789155B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201710881277.3

申请日：2017-09-26

Applicant: 刘英宽

Inventor： 刘英宽

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种简易人体外骨骼，包括身体组件、手臂组件、腿部组件、脚部组件、连接关节组件、主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆，所述身体组件顶端左右两侧通过连接关节组件连接有手臂组件，身体组件底端左右两侧通过连接关节组件连接有腿部组件；腿部组件下方设置有脚部组件；主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆设置在各组件关节处。本发明的有益效果是，结构简单，主要关节部位均采用较为灵活的关节组件连接，使外骨骼四肢动作范围更大，减小外骨骼对人体的束缚感，可实现更多的人体动作；而且当外骨骼处于电量不足的情况时外推杆不受内推杆的影响可自由伸缩运动，避免了外骨骼因无法运动而必须脱下的问题。

公开(公告)号：CN107789155A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710881277.3

申请日：2017-09-26

Applicant: 刘英宽

Inventor： 刘英宽

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明公开了一种简易人体外骨骼，包括身体组件、手臂组件、腿部组件、脚部组件、连接关节组件、主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆，所述身体组件顶端左右两侧通过连接关节组件连接有手臂组件，身体组件底端左右两侧通过连接关节组件连接有腿部组件；腿部组件下方设置有脚部组件；主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆设置在各组件关节处。本发明的有益效果是，结构简单，主要关节部位均采用较为灵活的关节组件连接，使外骨骼四肢动作范围更大，减小外骨骼对人体的束缚感，可实现更多的人体动作；而且当外骨骼处于电量不足的情况时外推杆不受内推杆的影响可自由伸缩运动，避免了外骨骼因无法运动而必须脱下的问题。

公开(公告)号：CN209599210U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201821766189.5

申请日：2018-10-30

Applicant: 刘英宽

Inventor： 刘英宽

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型属于人体外骨骼技术领域，尤其为一种人体外骨骼，包括包括人体外骨骼本体，所述人体外骨骼本体包括背部组件和护膝组件，所述背部组件的两侧均固定安装有手臂组件，所述背部组件的底部固定安装有两个腿部和脚部组件，所述背部组件的顶部设置有头部组件，所述背部组件的一侧固定安装有背部云台组。本实用新型设计合理，采用第一绝对值式磁电编码器进行关节角度采集，精度更高相应速度更快，抗干扰能力更强，且当电力不足或关闭电源时可以控制机械驱动组件不对外骨骼产生运动阻力，同时背部云台组件可收放，也可以通过手柄功能组件的3D摇杆和头部组件的陀螺仪，来控制云台的上下左右转动。

公开(公告)号：CN208048971U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201721240982.7

申请日：2017-09-26

Applicant: 刘英宽

Inventor： 刘英宽

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种简易人体外骨骼，包括身体组件、手臂组件、腿部组件、脚部组件、连接关节组件、主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆，所述身体组件顶端左右两侧通过连接关节组件连接有手臂组件，身体组件底端左右两侧通过连接关节组件连接有腿部组件；腿部组件下方设置有脚部组件；主动关节组件、轴关节组件和精密电动推杆设置在各组件关节处。本实用新型的有益效果是，结构简单，主要关节部位均采用较为灵活的关节组件连接，使外骨骼四肢动作范围更大，减小外骨骼对人体的束缚感，可实现更多的人体动作；而且当外骨骼处于电量不足的情况时外推杆不受内推杆的影响可自由伸缩运动，避免了外骨骼因无法运动而必须脱下的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利