距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN114175618B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202080054290.1

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 具备:光源部,向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲;受光部,具有像素以及像素驱动电路,该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部,该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时,将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部;以及距离图像处理部,基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量,测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离,上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部,该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116711322A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202280008527.1

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 距离图像摄像装置具备:受光部,具备像素电路以及像素驱动电路,该像素电路具备通过入射光产生电荷的光电转换元件、在帧周期中蓄积电荷的N(N≥3)个电荷蓄积部、以及从光电转换元件向电荷蓄积部传输电荷的传输晶体管,该像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的蓄积定时,通过传输晶体管对电荷蓄积部分配电荷;光源部,照射光脉冲;距离图像处理部,基于电荷蓄积部的蓄积电荷量求出到被摄体的测定距离;以及测定控制部,根据蓄积电荷量、距离以及入射光的光强度,求出向电荷蓄积部蓄积电荷的累计次数,测定控制部使累计次数以规定的第一单位降低,直到蓄积电荷量成为第一阈值以下为止。

    距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置

    公开(公告)号:CN116209915A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202180065882.8

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明涉及距离图像摄像元件,在半导体基板上形成有像素电路,该像素电路具备:光电转换元件,产生与入射光对应的电荷;电荷蓄积部,蓄积电荷;传送MOS晶体管(以下称作TR),将电荷向电荷蓄积部传送;以及电荷排出TR,从光电转换元件排出电荷。光电转换元件的形状为长方形。传送TR设设置有2M个,电荷排出TR设置有2N个,其中,M为整数,M≧2,M为整数,N≧1。相对于与光电转换元件的长边平行且穿过光电转换元件的中心的x轴呈线对称地,在该长边的各自上对置地形成有M个传送TR,电荷排出TR设置于短边。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN114175618A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202080054290.1

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 具备:光源部,向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲;受光部,具有像素以及像素驱动电路,该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部,该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时,将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部;以及距离图像处理部,基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量,测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离,上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部,该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116917760A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202280017181.1

    申请日:2022-02-21

    Abstract: 本发明具备:光源部,向测定空间照射光脉冲;受光部,具有多个像素电路、以及像素驱动电路,上述像素电路具备:光电转换元件,产生与从测定空间入射的光相应的电荷;以及多个电荷蓄积部,在帧的周期中蓄积电荷,上述像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时,进行传送晶体管各自的导通截止处理而将电荷向电荷蓄积部分别分配并蓄积;以及距离运算部,根据由电荷蓄积部分别蓄积的电荷的第一电荷量决定的电荷量,计算测定空间中的被摄体与受光部之间的距离,距离运算部从第一电荷量分别减去第二电荷量而进行距离的计算,上述第二电荷量基于通过传送晶体管的导通截止处理而分配并蓄积的电荷以外的蓄积电荷即噪声电荷。

    距离图像摄像装置以及距离图像摄像方法

    公开(公告)号:CN116710803A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202280009941.4

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 距离图像摄像装置具备光源部、受光部、以及对到被摄体的距离进行运算的距离图像处理部,上述距离图像处理部进行上述照射定时与上述蓄积定时的相对的定时关系相互不同的多次测定,提取基于在上述多次测定中分别蓄积的电荷量的特征量,并基于上述提取的特征量的趋势,判定是上述光脉冲的反射光以单路径被上述像素进行了受光、还是上述光脉冲的反射光以多路径被上述像素进行了受光,根据上述判定的结果计算到存在于上述测定空间的被摄体的距离。

    距离图像摄像元件以及距离图像摄像装置

    公开(公告)号:CN116235025A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202180065881.3

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 距离图像摄像元件为,在半导体基板上形成有像素电路,该像素电路至少具备:光电转换元件,产生与从测定对象的空间入射的光相应的电荷;电荷蓄积部,蓄积电荷;传送MOS晶体管(以下称为TR),设置在从光电转换元件将电荷向电荷蓄积部传送的传送路径上;以及电荷排出TR,设置在从光电转换元件排出电荷的排出路径上。光电转换元件在俯视时以N边形(N为5以上的整数)的形状形成在半导体基板上。传送TR与电荷排出TR的总和为N个以上,在光电转换元件的边中,在除了设置有电荷排出MOS晶体管的第一边以外的其他的第二边上各设置有1个传送TR。

    光电转换元件、摄像元件以及摄像系统

    公开(公告)号:CN114097085A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202080050057.6

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本发明的光电转换元件具有基板以及光学元件,对使用射出光的光源、上述光被物体反射而得的反射光进行受光。当将向上述光电转换元件入射的上述反射光的入射能量设为I,将上述光源的平均波长为λ时的上述基板中的上述反射光的吸收系数设为α(λ),将上述第一面上的预定区域中的上述反射光的入射能量设为A1,将上述光电转换元件不具有上述光学元件的情况下的上述第一面上的上述预定区域中的上述反射光的入射能量设为A2,将在上述基板的厚度方向上从上述预定区域平行移动了规定的距离z后的区域中的上述反射光的入射能量设为B(z)时,当满足A1≧A2且设为距离z0=ln(2)/α(λ)时,在z=z0的情况下,0.95*exp(‑α(λ)*z)≦B(z)/A≦1.05*exp(‑α(λ)*z)的关系式成立。

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