公开(公告)号：CN109753003B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910091621.8

申请日：2019-01-30

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  南京市农业机械技术推广站

Inventor： 俞天晓 ,  钱生越 ,  王素珍

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业机具配套控制装置，包括车载控制单元、及动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元；车载控制单元判断动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，如果全部满足播种施肥条件，则车载控制单元控制启动播种施肥控制单元进行播种施肥作业；如果动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则车载控制单元控制暂停播种施肥控制单元的播种施肥作业。本发明还提供基于覆盖复式作业机具配套控制装置的控制方法。

公开(公告)号：CN109753003A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910091621.8

申请日：2019-01-30

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  南京市农业机械技术推广站

Inventor： 俞天晓 ,  钱生越 ,  王素珍

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供秸秆捡拾粉碎播后覆盖复式作业控制装置，包括车载控制单元、及动力轴输出监测单元、播种施肥控制单元、车轮打滑监测单元和发动机监测单元；车载控制单元判断动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号是否均满足播种施肥条件，如果全部满足播种施肥条件，则车载控制单元控制启动播种施肥单元进行播种施肥作业；如果动力轴工作状态信号、车辆转弯状态信号、缺种报警状态信号、车轮状态信号和发动机工作状态信号中的任意一个状态信号不满足播种施肥条件，则车载控制单元控制暂停播种施肥单元的播种施肥作业。本发明还提供基于覆盖复式作业机具配套控制装置的控制方法。