公开(公告)号：CN112596411B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202011432124.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 内蒙航天动力机械测试所

Inventor： 王世辉 ,  钱程远 ,  韩鹏飞 ,  李铁 ,  王欢欢 ,  黄家骥 ,  邹宇

IPC: G05B17/02

Abstract: 提高单纯仿真方法控制的精度；有效提高驱动与本发明涉及到固体火箭发动机喷管控制领 控制的同步性。域，具体涉及一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法。其步骤为：实物喷管装置充气加压，硬件系统加电，软件系统启动；实物喷管上安装的位移传感器的数据经过AD模块转换为数字量进入控制计算机中获取位移数据；通过计算得到喷管的倾斜角度；控制计算机通过与喷管当前角度的比较可以求得电动缸将要作动的位移值并将该值通过USB口发送至EtherCat控制器；Ethercat控制器通过现场总线将位移数据传递

公开(公告)号：CN112596411A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011432124.9

申请日：2020-12-10

Applicant: 内蒙航天动力机械测试所

Inventor： 王世辉 ,  钱程远 ,  韩鹏飞 ,  李铁 ,  王欢欢 ,  黄家骥 ,  邹宇

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及到固体火箭发动机喷管控制领域，具体涉及一种固体火箭发动机喷管冷摆的半实物控制方法。其步骤为：实物喷管装置充气加压，硬件系统加电，软件系统启动；实物喷管上安装的位移传感器的数据经过AD模块转换为数字量进入控制计算机中获取位移数据；通过计算得到喷管的倾斜角度；控制计算机通过与喷管当前角度的比较可以求得电动缸将要作动的位移值并将该值通过USB口发送至EtherCat控制器；Ethercat控制器通过现场总线将位移数据传递至对应的步进驱动器从而驱动电动缸作动；电动缸的实际作动位移量又一次被采集到计算机以判断是否到达指定位置，判断停止摆动。本发明提高单纯仿真方法控制的精度；有效提高驱动与控制的同步性。

公开(公告)号：CN109753344A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201811537444.3

申请日：2018-12-15

Applicant: 内蒙航天动力机械测试所

Inventor： 韩鹏飞 ,  邹宇 ,  邸海云 ,  孙艳涛

IPC: G06F9/455

Abstract: 本发明涉及网络功能虚拟化系统，由硬件层、虚拟层和虚拟网元三层以及网络功能虚拟化管理和编排系统组成，硬件层为各类计算、存储、网络及其它相关物理设备的所有硬件资源构成的资源池；所述虚拟层将物理计算、存储、网络资源虚拟化成虚拟的计算、存储、网络资源；虚拟网元层包括虚拟化网元和网元管理；网络功能虚拟化管理和编排系统包括网络功能虚拟化编排器、网络功能虚拟化管理器和虚拟资源管理器三部分。本发明将传统电信设备功能通过软件实现，运行于通用硬件设备之上，并采用虚拟化技术实现业务敏捷迭代、支撑网络演进、降低整体成本，大大简化了系统结构，能够有效减少构建成本50%以上。

公开(公告)号：CN104268938A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410507784.7

申请日：2014-09-18

Applicant: 内蒙航天动力机械测试所

Inventor： 韩鹏飞 ,  宫秀良 ,  侯志勇 ,  任泌青 ,  蒋韫韬

IPC: G06T17/00

CPC classification number: G06T17/00 ,  G06T2200/04

Abstract: 本发明涉及一种三维温度场的重建方法，更具体地说涉及一种固体火箭发动机尾焰温度场图像重建算法，包括步骤：1)计算目标和CCD图像对应点的距离；2)确定目标点辐射到CCD图像对应点的能量；3)计算CCD相机成像平面接收到的能量；4)通过解卷积过程，得到三维温度场的测量数值。本发明所提供的三维温度场的重建算法不仅可将重建过程中的数据量大幅压缩，从而提高三维重建的速度，而且还简化了重建模型，提高了重建的可信度。

公开(公告)号：CN107703484A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710939220.4

申请日：2017-10-11

Applicant: 内蒙航天动力机械测试所

Inventor： 韩鹏飞 ,  邹宇 ,  孙鹏

IPC: G01S5/14 ,  G01S13/74 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S5/14 ,  G01S13/74 ,  H04W64/006

Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络的精确定位算法，采用基于异步应答时间测量的测距、抑制非视距干扰和质心定位三项基本算法相结合的方式，利用三个已知位置信息的参考信标建立参考坐标系，通过未知节点与三个参考信标的通信时间，测算未知节点的位置信息，确定未知节点的精确位置。本发明通过采用异步应答时间测量的测距技术，大大提升了未知节点的测距精度；通过采用抑制非视距干扰技术，抑制了复杂环境下的各类干扰，优化了测距精度；通过采用质心定位算法，降低了硬件电路的复杂程度，扩展了定位范围。

公开(公告)号：CN210573307U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921756011.7

申请日：2019-10-18

Applicant: 内蒙航天动力机械测试所

Inventor： 乔文生 ,  陆明 ,  邹宇 ,  孙艳涛 ,  韩鹏飞

IPC: G05B19/042 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型涉及一种基于FPGA的的信息处理和控制系统，特别涉及一种基于FPGA的水质监控系统。包括：传感器、水质监控硬件电路板、RS232设备联网服务器NPort5100、局域网交换机、工业控制计算机。所述传感器通过RS485总线与水质监控硬件电路板连接，所述水质监控硬件电路板通过RS232总线与RS232设备联网服务器NPort5100连接，所述RS232设备联网服务器NPort5100通过网线与交换机连接，所述交换机通过网线与工业控制计算机连接。本实用新型可以更加直观的显示水处理过程中的监测信息和方便的控制泵阀设备。具有数据传输快，可扩展性强。可综合分析水处理现场的信息，实现控制过程，方便工作人员使用。