-
公开(公告)号：CN114066808B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111182085.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的路面缺陷检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：图像分割模型构建，U‑MDN使用U‑Net特征提取网络作为主干，提取从不同卷积阶段得到的多尺度特征，使用U‑MDM进一步提取缺陷深层特征，再将浅层特征和深层特征中得到的多尺度特征进行高效融合，以得到预测结果；路面缺陷量化评定，基于量化参数进一步计算路面破损指标，得到相应的路面破损等级。本发明克服了常用标准卷积提取的特征单一的缺点，可以去除冗余信息减少计算量；通过使用改进的深度神经网路对路面缺陷进行实时检测，克服了传统人工检测路面方法的缺点，提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN114119386A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111183233.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积对抗网络和泊松融合的数据增强方法，包括以下步骤：采集市道路图像并获取道路损伤数据集；裁剪道路损伤数据集中的坑洞缺陷区域，并进行归一化；将归一化后的坑洞缺陷图像作为深度卷积神经网络DCGAN的输入，接收服从均匀分布的随机噪声生成假的坑洞缺陷图像，并对坑洞缺陷图像进行评判；通过泊松融合将DCGAN生成的坑洞缺陷图像平滑的插入到道路图像中，生成新的道路缺陷图像。本发明能够扩增道路坑洞缺陷图像，满足道路坑洞缺陷图像识别技术中对训练样本数据量的需求。
-
公开(公告)号：CN114119467B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111181994.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种路面缺陷图像采集方法；包括以下步骤：步骤一：利用摄像机以一定的倾斜角度对路面进行连续拍摄，获得路面缺陷斜视图；步骤二：对摄像机采集到的路面缺陷斜视图进行图像预处理，获得路面缺陷图像；步骤三：根据得到的路面缺陷图像建立缺陷数据集。本发明使用倾斜视角对路面进行拍摄，克服了传统垂直向下拍摄会造成图像模糊和失帧等缺点，提高了数据采集效率，降低了采集成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114066808A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111182085.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 内蒙古科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的路面缺陷检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：图像分割模型构建，U‑MDN使用U‑Net特征提取网络作为主干，提取从不同卷积阶段得到的多尺度特征，使用U‑MDM进一步提取缺陷深层特征，再将浅层特征和深层特征中得到的多尺度特征进行高效融合，以得到预测结果；路面缺陷量化评定，基于量化参数进一步计算路面破损指标，得到相应的路面破损等级。本发明克服了常用标准卷积提取的特征单一的缺点，可以去除冗余信息减少计算量；通过使用改进的深度神经网路对路面缺陷进行实时检测，克服了传统人工检测路面方法的缺点，提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN114119467A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111181994.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本发明涉及一种路面缺陷图像采集方法；包括以下步骤：步骤一：利用摄像机以一定的倾斜角度对路面进行连续拍摄，获得路面缺陷斜视图；步骤二：对摄像机采集到的路面缺陷斜视图进行图像预处理，获得路面缺陷图像；步骤三：根据得到的路面缺陷图像建立缺陷数据集。本发明使用倾斜视角对路面进行拍摄，克服了传统垂直向下拍摄会造成图像模糊和失帧等缺点，提高了数据采集效率，降低了采集成本。
-
公开(公告)号：CN219016588U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222775785.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公路路面裂缝的定位装置，安装在检测车辆上，包括：裂缝识别模块，用于采集公路的路面图像，并对路面图像中的裂缝进行识别，获取并储存路面裂缝时空图像，再将路面裂缝时空图像发送给信息处理模块；定位模块，用于获取车辆空间属性信息，并根据车辆空间属性信息融合计算车辆时空定位信息，再将车辆时空定位信息发送给信息处理模块；信息处理模块，用于根据获取到的路面裂缝时空图像、车辆时空定位信息，以相同时间戳进行路面裂缝时空图像与车辆时空定位信息的匹配，计算并储存裂缝在路面上的坐标位置。本定位装置无需参考外界参照物即可实现对公路裂缝实时精确定位，并获取公路中裂缝的位置分布情况，裂缝定位效率高。
-
公开(公告)号：CN218750610U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222591820.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公路路面缺陷检测车用运动相机的安装装置，包括依次连接的相机固定部、相机姿态调节部和相机支架；相机支架用于支撑和固定运动相机；相机固定部包括第一连接管，第一连接管第一端通过圆柱形销钉螺母与汽车尾钩固定连接，第一连接管第二端固定连接相机姿态调节部；相机姿态调节部包括第二连接管和相机支架转接头底座，用于调节运动相机的安装高度和拍摄角度。运动相机的安装装置整体高度在70cm到90cm之间，并安装在车体的后备箱的后下部，检测车整体在行驶过程中对运动相机安装装置有挡风作用，采用本实用新型，能够防止运动相机在检测车运动过程中发生抖动，能够调节相机安装高度和拍摄角度，实现公路路面缺陷无死角拍摄。
-
公开(公告)号：CN218766663U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222351176.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 内蒙古科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车载式路面缺陷检测系统，包含：图像采集模块，定位模块，与图像采集模块相连接用于提取路面缺陷并判别其缺陷类型的嵌入式AI计算模块，与定位模块和嵌入式AI计算模块相连接用于存储缺陷图像的工控机模块，以及显示路面缺陷信息的显示模块。图像采集模块通过高清运动相机能够获取清晰度更高、拍摄范围更广的路面缺陷图像，有利于实现后期精准检测和效率检测；嵌入式AI计算模块通过目标检测算法、图像分割算法检测路面缺陷，能够更快更准的检测路面缺陷；工控机模块能将位置信息、日期/时间信息和检测出的路面缺陷信息相结合，生成路面缺陷分布地图，从而直观展示每条车道路面的缺陷种类和位置，有利于后期路面养护工作。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.024 seconds)
