一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人

    公开(公告)号:CN117885669B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410297338.1

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人,涉及AGV机器人技术领域,其包括:机器人主体,其外部嵌套有主体外壳,所述机器人主体内部设置有用于安放搬运物体的容纳腔,且所述机器人主体的车头处固定有红外探头;避障防撞机构,其安装于所述机器人主体的车头下方;以及控制系统,固定于所述机器人主体的车头内部。本发明的AGV搬运机器人在遇到突发性障碍物或其行进方向存在障碍物,障碍物先碰撞导轮再将冲击力传递至主载物架或侧载物架处,随着弹性囊体的收缩配合弹性减震器以及螺旋弹簧的作用能够将冲击力有效地进行缓冲,从而提升了机器人的防撞性。

    一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人

    公开(公告)号:CN117885669A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410297338.1

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了一种带有避障防撞装置的AGV搬运机器人,涉及AGV机器人技术领域,其包括:机器人主体,其外部嵌套有主体外壳,所述机器人主体内部设置有用于安放搬运物体的容纳腔,且所述机器人主体的车头处固定有红外探头;避障防撞机构,其安装于所述机器人主体的车头下方;以及控制系统,固定于所述机器人主体的车头内部。本发明的AGV搬运机器人在遇到突发性障碍物或其行进方向存在障碍物,障碍物先碰撞导轮再将冲击力传递至主载物架或侧载物架处,随着弹性囊体的收缩配合弹性减震器以及螺旋弹簧的作用能够将冲击力有效地进行缓冲,从而提升了机器人的防撞性。

    一种基于车联网的车位管理系统

    公开(公告)号:CN108389427A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810372909.8

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的车位管理系统,包括监控中心、管理客户端、GIS客户端、车载终端、交通灯控制终端、停车位信息管理终端和路况实时采集摄像头,监控中心、管理客户端、GIS客户端通过TCP/IP与系统承载网相连,系统承载网通过GPRS/3G与车载终端、停车位信息管理终端和路况实时采集摄像头相连,所述车载终端包括北斗车载定位终端、无线通讯模块和自动导引模块。本发明在方便用户进行车位信息查询和预定的同时实现了车库车位的综合管理。

    一种线圈匝数测量系统及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116626407A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310784594.9

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种线圈匝数测量系统及方法,该系统被配置包括:激励线圈,用于在激磁回路加载激励;多个标准匝数线圈,提供所需接入的不同标准匝数线圈组合,用于待测线圈匝数测量;磁臂,所述激励线圈被绕制于所述磁臂上,多个标准匝数线圈被分布于所述磁臂上且位于所述激励线圈外层;所述激励线圈上加载激励时所述磁臂上产生磁通,使标准匝数线圈和待测线圈上分别产生感应电压;开关,用于多个标准匝数线圈的被接入或被短接,及标准匝数线圈和待测线圈之间的连接;短接线;单片机。多个标准匝数线圈的配置,可以根据测量情况选择将一个、或两个及两个以上标准匝数线圈连接,以实现不同匝数线圈的测量,提高了线圈测量范围;且提高了测量精度,并非仅单一标准匝数线圈进行测量。

    一种灌溉用的喷头及其喷洒方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116251688A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310147648.0

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种灌溉用的喷头及其喷洒方法,包括摇臂式喷头、喷嘴、挡水压片、驱动组件、安装筒和转动水管,转动水管的一端与摇臂式喷头连接,转动水管的另一端与水泵的出水管道可转动连接,转动水管通过驱动组件与安装筒转动连接,转动水管与安装筒同轴设置,驱动组件位于安装筒与转动水管之间,喷嘴安装在摇臂式喷头上,挡水压片可转动连接在摇臂式喷头的侧面,工作时,安装筒固定在土壤上,驱动组件驱动转动水管相对安装筒转动,挡水压片用于控制喷嘴处水流的方向和大小。本发明属于灌溉装置技术领域,本发明通过实时控制调节挡水压片的俯仰角度,实施异形区域的喷灌,达到异形区域的全面喷,对节水节能和精确灌溉具有较好的效果。

    一种集成式电工电子检测维修实训台

    公开(公告)号:CN212847247U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202021703342.7

    申请日:2020-08-14

    Inventor: 刘占伟 王小雨

    Abstract: 本实用新型公开了一种集成式电工电子检测维修实训台,包括,包括风机、实验桌和实验桌后侧设置的检测桌,实验桌桌板顶部后侧边缘固定有支板,支板前侧固定有吸烟壳体,吸烟壳体侧面连通设有多个吸烟波纹管,吸烟壳体底部连通设有烟道,烟道与风机进风口连接,吸烟壳体与实验桌桌板之间设有检测设备;吸烟壳体顶部设有弧形滑杆,弧形滑杆上套有套筒,套筒上螺接第一锁紧螺栓,套筒前侧铰接有伸缩杆和连接杆,连接杆的端部通过万向球头活动连接电子投层放大镜的显示器,伸缩杆的伸缩端部与连接杆铰接,优点:将显示器直接安装在高处的吸烟壳体上,使用时可调节任意位置、任意朝向,确保多人都能看到显示内容的情况下不影响实验桌上的操作。

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