公开(公告)号：CN118492733A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410956137.8

申请日：2024-07-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 程天才 ,  杨承泽 ,  王晓钰 ,  姜广君 ,  秦明骏 ,  赵亓 ,  王鹏凯 ,  张晨 ,  翟明磊

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/053

Abstract: 本发明公开了一种管件焊接装置，属于管件加工技术领域，包括工作台，所述工作台的上方设置有两个夹持单元，所述工作台上设置有调节单元，通过所述调节单元对其中一个夹持单元的倾斜角度以及旋转角度进行调节，所述工作台的上表面设置有焊接单元；所述调节单元包括固定板和调节板，所述固定板和调节板之间通过转轴转动连接，所述工作台内设置有气缸，所述气缸的端部均通过转轴转动连接有连接座，两个所述连接座分别与调节板和工作台的内壁相连接，所述调节板下表面的中间设置有执行器。能够通过控制调节单元对其中一个夹持单元的倾斜角度以及旋转角度进行调节，从而能够在适用于直管与直管焊接工作的同时也能够满足直管与弯管的焊接工作需求。

公开(公告)号：CN222458855U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421412812.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 秦明骏 ,  程天才 ,  张晨 ,  翟明磊 ,  武奕同 ,  常宇博 ,  田甜 ,  王星月 ,  郑渤美

IPC: F16L55/28 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，公开了一种管道巡检机器人驱动装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述壳体的前侧固定连接有连接环，所述连接环的内部固定连接有多个安装块，所述安装块的内部设置有两个滑槽一，两个所述滑槽一的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相近一侧固定连接有卡块，所述安装块的内部固定连接有弹力组件，所述连接环的内部滑动连接有连接块，所述连接块的外部开设有多个卡槽，所述连接块的外部开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有连接板。本实用新型中，通过连接板配合外置环向后对卡块进行顶动，使得卡块从连接块的内部脱离，继而可以将摄像器拆卸进行单独保存，防止损坏。

公开(公告)号：CN221483022U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322635428.0

申请日：2024-07-12

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘子豪 ,  程天才 ,  刘洋 ,  贺鹏强 ,  陈惠东 ,  翟明磊 ,  康杰 ,  田志远 ,  李开元

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供一种管道缝隙检测机器人，涉及管道缝隙检测技术领域，包括固定座，所述固定座的顶部固定有导向管，所述导向管的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈，所述齿圈的一侧开设有环形槽，所述导向管的一端固定有环形圈，所述环形圈卡合在环形槽的内部，所述齿圈的另一侧沿圆周方向等距固定有多个侧板，多个所述侧板的一侧均固定有超声波探伤器，本实用新型，将管道本体置于导向管的内部，然后将管道本体从导向管的一端向另一端前推输送，并且通过电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮与齿圈相互啮合，从而可以带动多个侧板转动，多个侧板转动的同时会带动超声波探伤器沿管道本体的外表面转动，从而对管道本体的侧壁进行探伤。