公开(公告)号：CN116335071A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310367243.8

申请日：2023-04-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 洪扬 ,  李卫国 ,  王利利 ,  王华

IPC: E01H1/00 ,  E01H1/08 ,  E01H1/10 ,  A01G3/08 ,  A61L2/22 ,  A61L2/26 ,  B09B3/32 ,  B09B101/75

Abstract: 本发明公开了多功能环卫机器人，涉及环卫设备技术领域，包括底盘，所述底盘的上表面固定安装有车头，所述底盘的上表面固定安装有车厢，所述底盘的下表面固定安装有四个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有车轮，所述底盘的上表面固定安装有分类箱，所述分类箱位于车头内，此多功能环卫机器人，通过设置多功能组件，借助修剪结构能够对绿化带进行修剪，借助夹持结构能够对路面上体积较大的垃圾进行拾取，并在拾取后分类进行存放，借助吸尘结构能够对路面上灰尘等垃圾进行清扫抽吸，使路面保持干净卫生，还能够借助喷洒结构进行消杀与喷淋作业，大大扩大了环卫机器人的适用范围，提高了环卫机器人的实用性。

公开(公告)号：CN104217114A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410461824.9

申请日：2014-09-04

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 陈建芮 ,  苗淑静 ,  王华

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于动态演化的符号网络社区检测方法，克服了现有技术检测效率低、复杂度高的缺陷。其实现步骤是：(1)输入邻接矩阵；(2)计算相似性矩阵；(3)确定节点的正邻居集合；(4)产生节点的初始状态；(5)更新节点状态；(6)判断更新后节点的状态是否稳定；(7)检测出符号网络的社区结构并输出检测结果。本发明提出的方法针对符号网络的特点使用动态演化的动力学方程，设计相似性矩阵，基于社区内部状态趋于一致的原理，能对符号网络实现社区检测。通过节点状态随时间逐步靠近正邻居平均状态的方式，有效地提高了节点状态趋于一致的效率，降低了符号网络社区检测的复杂性，可以有效快速地检测出符号网络的社区结构。

公开(公告)号：CN202694633U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220383924.0

申请日：2012-07-27

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 陈建芮 ,  王华 ,  李华强 ,  苗淑静

IPC: G09B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种便携马鞍面数学教具。其呈整体马鞍面形状，其包括有多个零散抛物线构件、主体抛物线构件、挂钩、吊环，其中所述主体抛物线构件呈向上的抛物线构件，在所述主体抛物线构件的下部设有若干所述挂钩，所述每个零散抛物线构件的顶点处设有所述吊环，所述每个零散抛物线构件通过所述吊环与所述主体抛物线构件上的挂钩一一对应连接，形成便携马鞍面数学教具。优点在于：巧妙地利用多个抛物线构件的相互链接，使用该教具使马鞍面的立体结构形象直观，具有取材容易，结构简单，便于携带，性能稳定等特点。在教学过程中，通过演示马鞍面的几何结构，使学生深刻认识马鞍面的曲面构形。

公开(公告)号：CN203311696U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320410739.0

申请日：2013-07-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王华 ,  白通拉嘎 ,  苗淑静 ,  李华强

IPC: G09B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种可变旋转曲面数学教具，其包括有教具主体和分体圆环，教具主体包括主体圆环、直线连接件和曲线连接件，在主体圆环的圆心上固定设有直线连接件，在主体圆环上均匀固定排列有十个形状相同的曲线连接件，主体圆环、直线连接件和曲线连接件成一体结构，在直线连接件和曲线连接件的顶端均设有挂钩，分体圆环活动卡接在直线连接件和曲线连接件的挂钩上。优点在于：取材容易，结构简单，便于携带。通过分体圆环和教具主体的相互链接，使旋转曲面的立体结构形象直观；通过改变分体圆环以及十个曲线连接件的形状，可以演示不同类型的旋转曲面，达到了教具形象直观又多变的有益效果。

公开(公告)号：CN203300092U

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201320410740.3

申请日：2013-07-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王华 ,  陈建芮 ,  贾俊梅 ,  苗淑静

IPC: G09B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种便携旋转曲面数学教具，其包括有直线连接件、分别固定在所述直线连接件两端的两个大小相同的圆环和十个形状相同两端为挂钩的曲线连接件，每个所述曲线连接件两端的所述挂钩分别挂在所述直线连接件两端的两个所述圆环上，十个所述曲线连接件均匀排列在所述圆环上。优点在于：取材容易，结构简单，便于携带。通过两端分别带有圆环的直线连接件和十个两端带有挂钩的形状相同的曲线连接件的相互链接，使旋转曲面的立体结构形象直观；通过十个曲线连接件的形状，可以演示不同类型的旋转曲面，达到了教具形象直观又多变的有益效果。

公开(公告)号：CN308457825S

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202330453003.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 洪扬 ,  李卫国 ,  王利利 ,  王华

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：环卫机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于垃圾清理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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