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公开(公告)号：CN118361201A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410794801.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置，车架上滑动安装有动力头及夹持器，在夹持器远离动力头的一侧安装有储料架，储料架的固定支架上安装有伸缩推杆，且固定支架上开设有与伸缩推杆相对应的钻杆出口，伸缩推杆能够将随钻杆夹盘转动至工作位的待加接钻杆经钻杆出口推出储料架进而推入夹持器中，夹持有待加接钻杆的夹持器能够向动力头方向移动至待加接钻杆与夹持于动力头内的工作钻杆相接触，之后在夹持器的夹持下待加接钻杆能够加接固定于工作钻杆的一端。因省略了机械手，装置整体结构简单、制造成本低、操作便捷，且规避了钻杆从机械手中脱落导致钻杆损伤、伤及工作人员的风险，加接作业过程方便快捷，实现了钻杆的快速准确对接。
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公开(公告)号：CN118361201B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410794801.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿用自动加接钻杆的探水作业装置，车架上滑动安装有动力头及夹持器，在夹持器远离动力头的一侧安装有储料架，储料架的固定支架上安装有伸缩推杆，且固定支架上开设有与伸缩推杆相对应的钻杆出口，伸缩推杆能够将随钻杆夹盘转动至工作位的待加接钻杆经钻杆出口推出储料架进而推入夹持器中，夹持有待加接钻杆的夹持器能够向动力头方向移动至待加接钻杆与夹持于动力头内的工作钻杆相接触，之后在夹持器的夹持下待加接钻杆能够加接固定于工作钻杆的一端。因省略了机械手，装置整体结构简单、制造成本低、操作便捷，且规避了钻杆从机械手中脱落导致钻杆损伤、伤及工作人员的风险，加接作业过程方便快捷，实现了钻杆的快速准确对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116411820A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310198535.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: E21B17/046
Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动探水机的钻杆对接结构，包括中间管、连杆尾、连杆头和连接器；每个所述中间管前端和后端分别固定连杆头和连杆尾，相邻两个中间管通过其连杆头和连杆尾对接，连杆头和连杆尾通过连接器定位对接固，该结构中相邻的空心管之间通过三爪连接器的卡爪与连杆头的卡槽的紧配合相连接，这样避免了使用螺纹连接进而不存在难对准、不能完全锁死(比如螺纹转动量不全)、不好拆卸更换钻杆的情况并实现快速对接，工人可以在规定时间对钻杆进行快速维修，大大减少工人劳动力并增加工作效率。
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公开(公告)号：CN221682919U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202421903241.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿用探水作业钻杆存取装置，属探水作业技术领域，钻杆仓的仓体内转动安装钻杆存放盘，钻杆存放盘沿周向设置多个放置钻杆的钻杆卡槽，增大了钻杆仓的存储空间、增加了所能容纳的钻杆数量。机械手在抓取钻杆时，转动臂转动使夹爪转向钻杆仓，之后摆动伸缩缸动作驱动摆动臂相对于转动臂转动，摆动臂的摆动带动夹爪移动至钻杆的抓取工位，之后夹紧伸缩缸动作驱动夹爪的第一卡爪与第二卡爪相靠近，以夹紧钻杆。之后通过摆动臂的摆动以及转动臂的转动，将钻杆输送至钻机的钻杆上料工位。机械手采用多臂结构，且第一卡爪、第二卡爪均为活动卡爪，提升了动作精度，被夹持的钻杆能够被支撑于钻杆支撑架上，提升了抓取的牢靠度。
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公开(公告)号：CN222141189U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202422688016.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种探水作业钻杆辅助校准装置，包括底座及滑动设置在底座上的钻杆支架，钻杆支架上设置钻杆支撑槽，钻杆支撑槽的底板上固定有钻杆校准架，钻杆校准架的顶端设置有能够和待加接钻杆贴合的弧形段，弧形段的弧心和探水作业用钻机的动力头的夹持中心同轴设置，当进入钻杆支撑槽的待加接钻杆落在钻杆校准架的弧形段上后，弧形段的弧心能够和待加接钻杆的轴心处于同轴状态，第一伸缩缸能够沿钻杆支撑槽的侧挡板滑动直至第一夹紧轮将待加接钻杆压紧于钻杆校准架的弧形段上。钻杆加接过程中该装置能够对待加接钻杆形成稳定支撑，保障了待加接钻杆与工作钻杆的对中校准效果；整个钻杆对中校准、钻杆加接过程方便快捷，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221684157U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202421831506.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿用探水作业装置的角度调整机构，包括支撑板、角度调整板、驱动组件，角度调整板用于安装在煤矿用探水作业装置机架下方并能够与煤矿用探水作业装置机架底部相接触，驱动组件动作时能够驱动角度调整板相对于支撑板转动进而改变角度调整板的倾斜角度，角度调整板的倾斜角度改变时能够对与其相接触的煤矿用探水作业装置进行角度调整。角度调整后的探水作业装置由角度调整板对其进行支撑，实施钻孔操作时角度调整板承受来自探水作业装置的载荷，相较于由伸缩杆形成的对于探水作业装置的支撑，角度调整板的支撑更为稳定、牢靠，在角度调整板支撑下的探水水作业装置在钻孔操作时不易发生倾倒，从而保证了钻孔施工的质量及效率。
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公开(公告)号：CN220103293U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320017418.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种结合光伏玻璃板、生态墙与太阳能烟囱的混合系统，包括光伏玻璃板、生态墙与太阳能烟囱，生态墙安装于建筑侧面，每层生态墙底部开设有通风口，建筑最外侧铺设有光伏玻璃板，光伏玻璃板与生态墙之前有风道，建筑顶部安装有倾斜式的太阳能烟囱，所述太阳能烟囱底部连通风道顶端。本实用新型将三种结构耦合到一起，对于建筑的采暖或者自然通风起到相互促进作用。本系统在夏天通过空气流动降低室内环境温度，冬季吸收太阳辐射能量提高室内温度，形成冬取热夏调温系统。对有效缓解能源短缺问题，在强化室内自然通风的同时，有效改善室内环境起到积极推动作用。
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