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公开(公告)号：CN112593872B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011512548.6
申请日：2020-12-20
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： E21B17/22 , E21B41/00 , B23P19/027 , B25B27/02
摘要： 本发明公开的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，包括销夹仓滑移架与退销筐，所述退销筐位于销夹仓滑移架的一侧，所述销夹仓滑移架的中部设置有销夹仓，所述销夹仓滑移架的一侧外表面设置有销夹仓推移油缸与位移传感器，所述销夹仓推移油缸位于位移传感器的下方，所述销夹仓滑移架的前端外表面设置有拆销油缸与上销油缸，所述拆销油缸位于上销油缸的一侧，所述销夹仓滑移架的下端外表面设置有滑移油缸与滑移托板。本发明所述的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，解决螺旋钻杆间销轴的自动安装、自动拆卸问题，为煤矿用全自动钻机的正常运行提供基础保证，减轻矿工劳动强度，提高效率，保障员工安全，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN112627748A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011560647.1
申请日：2020-12-25
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种适用螺旋钻杆的全自动钻杆箱，包括钻杆箱架，所述钻杆箱架的一侧外表面设置有行走齿条，所述行走齿条的上端外表面设置有横移位移开关，所述钻杆箱架的中部设置有螺旋钻杆，所述行走齿条的一侧外表面设置有升降机构，所述升降机构的一侧外表面设置有升降位移开关，所述升降机构的一端外表面设置有机械手臂，所述机械手臂的外壁设置有抓手油缸。本发明所述的一种适用螺旋钻杆的全自动钻杆箱，解决螺旋钻杆从钻杆箱内自动抓取、自动放入以及自动检测抓放位置问题，并解决因加工或装配误差引起的抓放杆可靠性问题，为煤矿用全自动钻机的正常运行提供基础保证，减轻矿工劳动强度，提高效率，保障员工安全。
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公开(公告)号：CN112593877A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011571033.3
申请日：2020-12-27
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手包括摆动油缸、机械手伸缩油缸、机械手爪、仰角检测接近开关、俯角检测接近开关、俯角检测条、仰角检测条、机械手连接板、接近开关与导轨连接板。本发明所述的一种自动装卸钻杆机构，通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN110513048A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910834249.5
申请日：2019-09-05
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： E21B10/32
摘要： 本发明公开了一种自动变径扩孔钻头结构，包括防塌孔钻头，所述防塌孔钻头的一端外表面设置有上连接杆，所述上连接杆的一端外表面设置有合金刀翼，所述上连接杆的中部外表面设置有伸缩连接主杆，所述伸缩连接主杆的一端外表面设置有限位伸缩滑块。本发明通过合金刀翼、刀翼折弯杆与连接限位销轴，在泄压施工过程中，能够实现先打小孔，变径后打大孔的效果，前段小孔保护了巷道内锚杆锚索的支护体系，后段钻孔直径增大，能够大大提高泄压效果，可以完美的实现同时保护巷道支护体系，还能提高泄压效果的作用，能够有效的保护施工作业人员的安全，还避免造成冲击地压灾害的情况发生，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN112593872A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011512548.6
申请日：2020-12-20
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： E21B17/22 , E21B41/00 , B23P19/027 , B25B27/02
摘要： 本发明公开的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，包括销夹仓滑移架与退销筐，所述退销筐位于销夹仓滑移架的一侧，所述销夹仓滑移架的中部设置有销夹仓，所述销夹仓滑移架的一侧外表面设置有销夹仓推移油缸与位移传感器，所述销夹仓推移油缸位于位移传感器的下方，所述销夹仓滑移架的前端外表面设置有拆销油缸与上销油缸，所述拆销油缸位于上销油缸的一侧，所述销夹仓滑移架的下端外表面设置有滑移油缸与滑移托板。本发明所述的一种插接式螺旋钻杆的全自动装销机构，解决螺旋钻杆间销轴的自动安装、自动拆卸问题，为煤矿用全自动钻机的正常运行提供基础保证，减轻矿工劳动强度，提高效率，保障员工安全，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN112593854A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011523554.1
申请日：2020-12-22
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种方形立柱机构，包括顶紧支座，所述顶紧支座的一端外表面设置有方形外立柱，所述方形外立柱的一侧外表面设置有主机固定导向套，所述方形外立柱的下端设置有固定座，所述方形外立柱的前端外表面设置有内立柱，所述内立柱的内部设置有内套筒，所述内立柱的外壁设置有连接套与润滑镶套，所述润滑镶套位于连接套的下方。本发明所述的一种方形立柱机构，通过将主机升降和撑紧顶板为结合成一体的方形立柱结构，既可以自由控制主机升降，又可以撑紧顶板，两种机构和为一体，使设备结构更加紧凑，工人操作更加简便，并且节省设计空间，提高控制效率，从而提高钻机的使用效率。
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公开(公告)号：CN110588772A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910833818.4
申请日：2019-09-04
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： B62D5/09
摘要： 本发明公开了履带行走车辆方向盘转向控制阀，包括方向盘，所述方向盘的后端外表面固定连接有转向柱，所述转向柱的后端外表面设置有减速装置，所述减速装置的后端外表面设置有先导控制阀。本发明通过先导控制阀、输出轴段连接机构与左右限位装置，可以采用方向盘控制先导手柄的输出压力大小，并带有减速装置与行程限位装置，还有可以采用任何液压驱动的控制方式，本发明的结构简单，和现有轮胎车辆的控制方式相当，但是可以使得人们的操作难度大大降低，人们的操作舒适度也是大幅上升，且不存在先导压力冲击等，也不会对液压系统造成损坏，保证履带行走车辆方向盘转向控制阀的使用寿命，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN214365877U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023104251.4
申请日：2020-12-22
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种方形立柱机构，包括顶紧支座，所述顶紧支座的一端外表面设置有方形外立柱，所述方形外立柱的一侧外表面设置有主机固定导向套，所述方形外立柱的下端设置有固定座，所述方形外立柱的前端外表面设置有内立柱，所述内立柱的内部设置有内套筒，所述内立柱的外壁设置有连接套、垫板与润滑镶套，所述润滑镶套位于连接套的下方。本实用新型所述的一种方形立柱机构，通过将主机升降和撑紧顶板为结合成一体的方形立柱结构，既可以自由控制主机升降，又可以撑紧顶板，两种机构和为一体，使设备结构更加紧凑，工人操作更加简便，并且节省设计空间，提高控制效率，从而提高钻机的使用效率。
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公开(公告)号：CN212074201U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201921464088.7
申请日：2019-09-04
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
IPC分类号： B62D5/09
摘要： 本实用新型公开了履带行走车辆方向盘转向控制阀，包括方向盘，所述方向盘的后端外表面固定连接有转向柱，所述转向柱的后端外表面设置有减速装置，所述减速装置的后端外表面设置有先导控制阀。本实用新型通过先导控制阀、输出轴段连接机构与左右限位装置，可以采用方向盘控制先导手柄的输出压力大小，并带有减速装置与行程限位装置，还有可以采用任何液压驱动的控制方式，本实用新型的结构简单，和现有轮胎车辆的控制方式相当，但是可以使得人们的操作难度大大降低，人们的操作舒适度也是大幅上升，且不存在先导压力冲击等，也不会对液压系统造成损坏，保证履带行走车辆方向盘转向控制阀的使用寿命，有利于人们的使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214365943U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023191640.5
申请日：2020-12-27
申请人： 冀凯河北机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动装卸钻杆机构，包括钻杆托板，所述钻杆托板的上端设置有机械手，所述机械手的一侧设置有回转器，所述机械手的一侧设置有机械手竖直回转减速器与导轨竖直回转减速器，所述机械手竖直回转减速器位于导轨竖直回转减速器的前端，所述机械手的后端设置有进给导轨。本实用新型所述的一种自动装卸钻杆机构，通过多个接近开关信号组合指导机械手运动位置的方法，可替代中人工安装钻杆的方式，钻进过程无需人工干预，运转、装卸钻杆过程无需停机，接近开关和伸缩油缸、摆动油缸进行自动上杆的机械手结构设计，可以降低操作人员劳动强度，同时提高钻孔效率，实现钻孔作业的减人增效，带来更好的使用前景。
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