公开(公告)号：CN109806218A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910229276.X

申请日：2019-03-25

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 任海伟 ,  石菊芬 ,  蔡亚玲 ,  王彦蕊 ,  范文广 ,  李志忠 ,  赵祖莉 ,  毛海静 ,  马平娥

IPC: A61K8/98 ,  A61K8/9789 ,  A61K8/64 ,  A61K8/34 ,  A61Q19/02 ,  A61Q19/00 ,  A61Q19/08

Abstract: 一种羊胎盘多肽女性面膜液及其制备方法，涉及护肤领域。所述面膜主要由以下原料制成：甘油、大豆膳食纤维粉、丙二醇、甜菜碱、羊胎盘抗氧化肽、尼泊金甲酯等成分组成。本发明提供的面膜，不仅具有优异的保湿性，吸油性，还能能起到改善皮肤弹性、抗氧化的作用，同时面膜中含有的甘草提取液和木瓜提取物还使其具有美白功效。

公开(公告)号：CN208434591U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821108782.0

申请日：2018-07-13

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 任海伟 ,  杜娜娜 ,  李彦涛 ,  牛晓倩 ,  王彦蕊 ,  姚志武 ,  刘忠良 ,  范文广 ,  李志忠

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农药喷洒机器人，包括底盘、药泵、旋转关节和红外线测距仪，所述底盘一侧设置有车轮，所述底盘上方安装有药箱，所述药箱上端安装有所述药泵，所述药泵一侧安装有输药软管，所述输药软管一侧设置有支撑柱，所述机械臂一侧设置有所述旋转关节，所述旋转关节一侧设置有机械手爪，所述机械手爪下方设置有药枪，所述底座一侧设置有所述红外线测距仪，所述药箱一侧设置有音乐播放器，所述底座内设置有处理器，所述底座一侧设置有控制面板。有益效果在于：1、设置红外线测距仪，精准测距，提高打药效率；2、设置音乐播放器，提醒周围人员避开，防止药物喷洒过程中误伤；3、设置转盘，提高机器人作业灵活性。