公开(公告)号：CN109343441A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811473976.5

申请日：2018-12-04

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 任海伟 ,  杜娜娜 ,  姚志武 ,  范文广 ,  王永刚 ,  李志忠 ,  赵祖莉 ,  马平娥

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了鸡舍管理技术领域中的一种鸡舍安全监测与死鸡捡拾一体化系统，包括动点检测系统、静点监测系统和装载机器人，所述静点监测系统包括环境数据采集模块、ZigBee无线网络系统和第一单片机，环境数据采集模块用以采集周围的环境数据，所述动点检测系统包括避障传感模块、ZigBee无线网络系统和第二单片机，ZigBee无线网络系统用以将检测“死鸡”数据传输至第二单片机，所述装载机器人用以执行第一单片机或第二单片机作出的处理指令，所述动点检测系统设置于装载机器人上。该系统通过监测系统与负载机器人相互协作，具备精准性高、时效性强、劳动效率高的特点，实用性强，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN209628064U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920033306.5

申请日：2019-01-09

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 任海伟 ,  孙安琪 ,  姚志武 ,  刘忠良 ,  李彦涛 ,  范文广 ,  李志忠

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了玉米种植机器人，包括箱体、底板、支座、轮子，所述箱体下方设置有所述底板，所述底板下方设置有所述支座，所述支座上安装有所述轮子，所述轮子上设置有扒棒，所述轮子后部设置有一号从动轮，所述箱体侧面设置有红外传感器，所述箱体上方设置有种子盛放箱，所述种子盛放箱一侧设置有报警器，所述种子盛放箱另一侧设置有控制面板，所述控制面板上安装有开关按钮，所述箱体前部设置有调节器，所述箱体内部设置有下料箱。有益效果在于：该装置结构简单，便于加工生产，而且使用十分方便，很好的解决了播种时走偏的问题，而且一个人就可以操作，极大地节省了劳动力。

公开(公告)号：CN208434591U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201821108782.0

申请日：2018-07-13

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 任海伟 ,  杜娜娜 ,  李彦涛 ,  牛晓倩 ,  王彦蕊 ,  姚志武 ,  刘忠良 ,  范文广 ,  李志忠

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农药喷洒机器人，包括底盘、药泵、旋转关节和红外线测距仪，所述底盘一侧设置有车轮，所述底盘上方安装有药箱，所述药箱上端安装有所述药泵，所述药泵一侧安装有输药软管，所述输药软管一侧设置有支撑柱，所述机械臂一侧设置有所述旋转关节，所述旋转关节一侧设置有机械手爪，所述机械手爪下方设置有药枪，所述底座一侧设置有所述红外线测距仪，所述药箱一侧设置有音乐播放器，所述底座内设置有处理器，所述底座一侧设置有控制面板。有益效果在于：1、设置红外线测距仪，精准测距，提高打药效率；2、设置音乐播放器，提醒周围人员避开，防止药物喷洒过程中误伤；3、设置转盘，提高机器人作业灵活性。

公开(公告)号：CN207665641U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721686938.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 任海伟 ,  刘菲菲 ,  刘忠良 ,  李彦涛 ,  姚志武 ,  蒋优星 ,  董博 ,  范文广 ,  李志忠

IPC: A01G13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种套袋机器人，包括：车身、机械臂以及储袋装置，其中，机械臂和储袋装置安装于车身，机械臂在电机的驱动下在车身上转动，储袋装置包括支撑杆；储袋装置包括第一支撑部、多叉支架以及多个储袋面板，第一支撑部一端安装于车身，多叉支架安装于第一支撑部的另一端并在电机的驱动下转动，每个储袋面板可旋转地固定于多叉支架的一个端部并能够在电机的驱动下转动，并且每个储袋面板远离多叉支架一侧的表面上安装有多个支撑杆。从而，解决了套袋机器人机械结构复杂、控制繁琐和储袋结构不合理的问题。

公开(公告)号：CN207581687U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721555599.0

申请日：2017-11-20

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 任海伟 ,  李彦涛 ,  杜娜娜 ,  李金平 ,  李志忠 ,  刘忠良 ,  姚志武 ,  李志杰 ,  耿嘉宝 ,  杜广瀚

IPC: C05F17/02 ,  C05G1/00 ,  C05F17/00 ,  C12M1/36 ,  C12M1/107

CPC classification number: Y02P20/134 ,  Y02W30/43

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的沼渣有机肥生产系统，包括：用于为厌氧发酵子系统、有机肥发酵子系统和干燥子系统供电的供电子系统；厌氧发酵子系统用于将待发酵回收物转化为沼气和沼渣，并将沼气输送至供电子系统以及将沼渣输送至有机肥发酵子系统；有机肥发酵子系统用于将输入的有机物质和沼渣共同发酵以生成有机肥料；干燥子系统用于对有机肥料进行干燥；远程控制子系统分别与供电子系统、厌氧发酵子系统、有机肥发酵子系统和干燥子系统供电建立通信连接，以供用户远程控制沼渣有机肥生产系统的工作状态。该技术方案，不仅解决了沼渣处理问题，同时将太阳能和沼气等清洁能源与有机肥发酵有机结合，具有较高的实用价值和较广泛的应用价值。