公开(公告)号：CN118650266A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411035224.6

申请日：2024-07-31

申请人： 兰州理工大学

发明人： 张昌青 ,  刘恩荣 ,  王栋 ,  王亚雄 ,  石消飞 ,  王一帆

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 一种搅拌摩擦焊搅拌头下压量控制系统及方法，其目的是实现在不通过距离传感器直接测量的情况下达到焊接过程稳定性及焊缝接头质量的提高。包括主轴电机04、电流电压传感器10、数据信号采集板卡11、控制计算机12、Z轴电机驱动器13、Z轴电机01、机械传动装置02，主轴电机04提供焊接时所需的主轴转速，电机输入电流、电压实现主轴定速旋转；主轴电机04通过机械连接与主轴夹具03相连，并且通过机械连接与搅拌头夹具05相连；所述的电流电压传感器10对输入主轴电机04、机械传动装置02的电流、电压电信号进行实时电平转换，并传递给数据信号采集板卡11；控制方法能够通过采集主轴电机的电流电压并计算搅拌摩擦焊接过程的摩擦功率及瞬时扭矩，与设定的扭矩值比较后对搅拌头下压量做出实时调整，实现焊接过程稳定性及焊缝接头质量的提高。

公开(公告)号：CN118650265A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202411035018.5

申请日：2024-07-31

申请人： 兰州理工大学

发明人： 张昌青 ,  刘恩荣 ,  王栋 ,  王亚雄 ,  石消飞 ,  王一帆

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 一种搅拌摩擦焊焊接速度控制系统及方法，其目的是实现在不通过温度和扭矩传感器直接测量的情况下达到焊接过程稳定性及焊缝接头质量的提高。控制系统中电流电压传感器10能将主轴电机02的电流电压实时反馈给数据信号采集板卡11，数据信号采集板卡11将采集到的电流电压数值通过计算机能够识别读取的电信号反馈给控制计算机12，控制计算机12能够对数据信号采集板卡11传递的数据信号进行实时处理计算得到实时的电机主轴02扭矩，并与预先设定好的主轴扭矩相对比，从而发出调整信号并通过数据信号线传递给工件电机驱动器13，工件电机驱动器13能够对工件电机07的转速进行实时调控，进而控制焊接过程的焊接速度。