一种搅拌摩擦焊焊接速度控制系统及方法，其目的是实现在不通过温度和扭矩传感器直接测量的情况下达到焊接过程稳定性及焊缝接头质量的提高。控制系统中电流电压传感器10能将主轴电机02的电流电压实时反馈给数据信号采集板卡11，数据信号采集板卡11将采集到的电流电压数值通过计算机能够识别读取的电信号反馈给控制计算机12，控制计算机12能够对数据信号采集板卡11传递的数据信号进行实时处理计算得到实时的电机主轴02扭矩，并与预先设定好的主轴扭矩相对比，从而发出调整信号并通过数据信号线传递给工件电机驱动器13，工件电机驱动器13能够对工件电机07的转速进行实时调控，进而控制焊接过程的焊接速度。