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公开(公告)号：CN119222164A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411725769.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种涡旋压缩机变齿面涡旋齿及其设计方法及应用。涡旋压缩机变齿面涡旋齿包括齿面不同但相互啮合的第一涡旋齿和第二涡旋齿，第一涡旋齿为圆渐开线涡旋压缩机做回转运动的涡旋齿，第二涡旋齿为圆渐开线涡旋压缩机静止状态的涡旋齿，第一涡旋齿和第二涡旋齿两者的基圆中心等距安装；涡旋齿基于曲面的定向等距变换法，实现了从传统XOY平面的曲线设计到三维涡旋齿面设计的拓展，可根据实际需求直接选取基本参数#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5#和#imgabs6#，且#imgabs7#，无需对基面方程式、内外壁曲面方程式等进行计算，即可快速建立一系列圆渐开线变齿面涡旋齿的几何模型，大幅减少建立变齿面涡旋齿的计算量。该涡旋齿可应用于涡旋压缩机或、涡旋膨胀机、涡旋真空泵。
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公开(公告)号：CN118167636A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410398602.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明提供一种高性能组合型代数螺线涡旋齿及其型线设计方法，属于涡旋压缩机领域。本发明的型线设计方法包括确定末段代数螺线参数、确定首段代数螺线参数、确定高次曲线参数、生成静涡旋齿基线、生成静涡旋齿基线的内外等距线、生成静涡旋齿的内外壁型线和生成组合型代数螺线涡旋齿啮合模型的步骤。本发明中的型线由高次曲线将首末两段不同参数的代数螺线光滑连接而成，首末两段代数螺线参数互不干涉，具有较高的设计柔性，进而改善涡旋压缩机几何性能，充分发挥代数螺线行程容积大和齿头完美啮合的优势，不需对齿头部分作进一步修正，可根据实际需求选择合适的型线参数并通过本发明的方法设计出具有高性能的涡旋齿。
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公开(公告)号：CN117197431A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311144410.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 兰州理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及管柱视觉定位技术领域，具体涉及一种基于改进的轻量级目标检测算法的钻井管柱检测系统。包括：图像采集模块，用于采集管柱图像；目标检测模块，采用构建的轻量化目标检测模型对管柱图像进行检测得到目标检测结果；具体过程为：将管柱图像输入轻量化目标检测模型经过输入层得到特征图；利用主干网络对特征图进行特征提取得到增强的特征图；将增强的特征图输入多尺度特征融合网络中得到预测结果；输出端对预测结果进行后处理输出目标检测结果；管柱控制模块；用于根据目标检测结果控制机械手进行工作。本发明提出的算法模型能够有效提高对特征的提取能力，从而改善对钻杆进行检测的精度损失问题。
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公开(公告)号：CN119222164B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411725769.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 兰州兰石石油装备工程股份有限公司 , 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种涡旋压缩机变齿面涡旋齿及其设计方法及应用。涡旋压缩机变齿面涡旋齿包括齿面不同但相互啮合的第一涡旋齿和第二涡旋齿，第一涡旋齿为圆渐开线涡旋压缩机做回转运动的涡旋齿，第二涡旋齿为圆渐开线涡旋压缩机静止状态的涡旋齿，第一涡旋齿和第二涡旋齿两者的基圆中心等距安装；涡旋齿基于曲面的定向等距变换法，实现了从传统XOY平面的曲线设计到三维涡旋齿面设计的拓展，可根据实际需求直接选取基本参数#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#、#imgabs4#、#imgabs5#和#imgabs6#，且#imgabs7#，无需对基面方程式、内外壁曲面方程式等进行计算，即可快速建立一系列圆渐开线变齿面涡旋齿的几何模型，大幅减少建立变齿面涡旋齿的计算量。该涡旋齿可应用于涡旋压缩机或、涡旋膨胀机、涡旋真空泵。
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公开(公告)号：CN219073380U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320655117.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钻杆丝扣自动清洁涂油装置，包括通过内箱体顶升气缸装配在外箱体内腔中的内箱体，清理机构的底座通过吊绳悬挂在内箱体侧壁的吊杆上，清理机构包括底座、伸缩气缸、升降机构、上顶板和旋转机构，上顶板上表面均布有数组喷气嘴和喷油嘴；旋转机构和上顶板的中心设置有定位柱，定位柱的顶端为圆锥状，定位柱的侧壁上开设有数组长条缝，每条长条缝中均安装有毛刷，毛刷的背板底部固定在旋转机构的转盘上。本实用新型结构简单，完全收缩状态占用空间小；全封闭丝扣清洁抹油作业，对环境污染小；具备钻杆倾角自适应功能，可对多种规格的钻杆丝扣进行清洁和抹油处理，大幅度提高作业效率，并降低劳动强度。
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